[实用新型]高效上甑机器人

说明书

本实用新型涉及酿酒设备领域,公开了高效上甑机器人，包括立柱，立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，旋转臂座上固定连接旋臂，旋臂内设置螺旋输送机，螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，螺旋输送机的入口位于始端并朝上，螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，多节伸缩筒竖直设置，多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动。本实用新型也降低了立柱的高度，同时由于重量较大的旋臂不做升降运动，能耗也降低了；本技术方案中的铺料机，只需旋转一周就能铺一层料，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备领域，具体涉及高效上甑机器人。

背景技术

白酒蒸馏本质上是一个传质传热的过程。酒醅混合物在蒸汽加热作用下,其内部物质不断逸出,从而在甑桶内形成浓度、温度和压力梯度,因此产生分子扩散,使酒精等物质从低甑位流向高甑位。

上甑是将酒醅混合物装入甑桶的过程，传统上甑方法由酿酒师傅用撮箕将酒醅混合物一层一层地铺在甑桶内,且必须满足“探气上甑,均撒匀铺”的工艺要求，以实现产酒、提香的最优。在人工操作模式下,劳动强度大、工作环境差,且酒质和产酒率因人而异。

“探气上甑”是当甑桶内的物料表面呈现少量白色雾状酒气时再铺上一层冷料的操作。该工艺方法在避免跑汽的前提下,可最大程度通过蒸汽加热表层酒醅混合物,从而在铺上冷料后得到尽可能大的温差。因此,“探气上甑”的优势在于提高酒精和香味物质的馏出,但该方法依靠人工经验判断易造成跑汽现象。

“均撒匀铺”是上甑铺料的工艺要求,达到轻、松、匀、薄、平、缓。“轻、松、缓”意在增加酒醅混合物之间的疏松度,以营造良好的蒸馏环境；“匀、薄、平”意在增大温度梯度,提高酒醅混合物内部物质的馏出量。

近些年来部分酿酒企业开始尝试将机器人技术引入到上甑环节,抖动式、旋转式上甑机器人为应用较广泛的两类机器人。然而在实际生产中,现有技术中的机器人上甑存在着探气不准、铺料不均等问题,直接影响酒质和产酒率。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型是提供了高效上甑机器人，解决的问题是现有技术中的机器人上甑存在探气不准、铺料不均等问题,直接影响酒质和产酒率。

为解决以上技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

高效上甑机器人，包括立柱，所述立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，所述旋转臂座上固定连接旋臂，所述旋臂内设置螺旋输送机，所述螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，所述螺旋输送机的入口位于始端并朝上，所述螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，所述多节伸缩筒竖直设置，所述多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，所述第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动；

所述铺料机包括铺料箱，所述铺料箱顶部设有中心开口的第二安装板，所述铺料箱通过第二安装板和多节伸缩筒内部连通，所述铺料箱为卧式且横截面为倒三角形状的箱体，所述铺料箱底部开设沿铺料箱长度方向的条形出料口，所述铺料箱内设置拨料轴和匀料皮带，所述拨料轴和匀料皮带均沿铺料箱长度方向设置，所述拨料轴位于铺料箱底部、条形出料口处，所述拨料轴外周沿轴向安装若干叶片，两所述匀料皮带于拨料轴两侧对称且平行铺料箱侧面设置，所述铺料箱外壁上分别安装驱动拨料轴的第一减速电机和驱动匀料皮带的第二减速电机。

优选的，所述升降驱动机构包括第三伺服电机、蜗轮丝杆升降机、活动板、导向杆和导套，所述活动板设置于旋臂上方并与第一安装板位置对应，所述活动板通过若干所述导向杆固定连接第一安装板，所述导向杆滑动套接于导套内，所述导套侧面固定连接旋臂，所述第三伺服电机固定安装于活动板上，所述第三伺服电机驱动连接蜗轮丝杆升降机的蜗轮，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆竖直设置且丝杆下端转动连接旋臂。