[实用新型]高效上甑机器人

权利要求书

1.高效上甑机器人，其特征在于：包括立柱，所述立柱上转动连接旋转臂座，第一旋转驱动机构驱动旋转臂座转动，所述旋转臂座上固定连接旋臂，所述旋臂内设置螺旋输送机，所述螺旋输送机沿旋臂长度方向设置，所述螺旋输送机的入口位于始端并朝上，所述螺旋输送机的出口位于末端、朝下设置并固定连接多节伸缩筒的上端，所述多节伸缩筒竖直设置，所述多节伸缩筒的下端套接第一安装板，升降驱动机构驱动第一安装板上下移动，所述第一安装板底部转动连接铺料机，第二旋转驱动机构驱动铺料机转动；

所述铺料机包括铺料箱，所述铺料箱顶部设有中心开口的第二安装板，所述铺料箱通过第二安装板和多节伸缩筒内部连通，所述铺料箱为卧式且横截面为倒三角形状的箱体，所述铺料箱底部开设沿铺料箱长度方向的条形出料口，所述铺料箱内设置拨料轴和匀料皮带，所述拨料轴和匀料皮带均沿铺料箱长度方向设置，所述拨料轴位于铺料箱底部、条形出料口处，所述拨料轴外周沿轴向安装若干叶片，两所述匀料皮带于拨料轴两侧对称且平行铺料箱侧面设置，所述铺料箱外壁上分别安装驱动拨料轴的第一减速电机和驱动匀料皮带的第二减速电机。

2.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所述升降驱动机构包括第三伺服电机、蜗轮丝杆升降机、活动板、导向杆和导套，所述活动板设置于旋臂上方并与第一安装板位置对应，所述活动板通过若干所述导向杆固定连接第一安装板，所述导向杆滑动套接于导套内，所述导套侧面固定连接旋臂，所述第三伺服电机固定安装于活动板上，所述第三伺服电机驱动连接蜗轮丝杆升降机的蜗轮，所述蜗轮丝杆升降机的丝杆竖直设置且丝杆下端转动连接旋臂。

3.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括第一伺服电机和回转减速器，所述回转减速器的壳体固定于立柱上，所述第一伺服电机驱动连接回转减速器的输入端，所述旋转臂座固定连接回转减速器的输出端。

4.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所述第二旋转驱动机构包括第二伺服电机、第二减速机、第二主动齿轮和第二回转支承，所述第二伺服电机驱动连接第二减速机，所述第二减速机传动连接第二主动齿轮，所述第二主动齿轮和第二回转支承传动配合，所述第二回转支承传动连接第二安装板。

5.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所说旋臂包括斜底板和矩形筒状框架，所述矩形筒状框架倾斜设置且底端固定于斜底板上，所述斜底板固定安装于旋转臂座上。

6.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：所述铺料机的转动中心偏向铺料机长度方向的一端。

7.根据权利要求1所述的高效上甑机器人，其特征在于：

若干叶片围绕拨料轴径向均匀分布设置。