[实用新型]一种手环上壳自动分穴设备

说明书

本实用新型涉及一种手环上壳自动分穴设备，包括注塑机，所述注塑机上设置有可活动的注塑机械手治具，其一侧设置有中转平台和作业台，中转平台上依次并排设置有若干二次定位治具，其外周围有防护板，作业台上设置有托板和UR机器人，托板上端面设置有若干呈矩形阵列分布的吹塑盘，其边缘位置设置有启停按钮，UR机器人的前端设置有UR机械手治具。该手环上壳自动分穴设备中，生产过程均由机器自动完成分穴摆装，避免人工误操引发的后续组装问题；产品分穴作业精准高效且安全，提高了生产效率，有效降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，特别涉及一种手环上壳自动分穴设备。

背景技术

手环穿戴产品的配件由注塑机生产，目前一台注塑机每次可以注塑产出8个产品，并且这8个产品都有自己的编号，排序为从1到8。为方便后续生产，注塑后的产品需要分开包装，现有生产上的工艺为人工分穴，由于产品外观与结构特征一样，人工分穴经常出现穴号混乱的情况，易引起后续自动化组装设备的异常，且生产效率低下，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种手环上壳自动分穴设备。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种手环上壳自动分穴设备，包括注塑机，所述注塑机上设置有可活动的注塑机械手治具，其一侧设置有中转平台和作业台；

所述中转平台上依次并排设置有若干二次定位治具，其外周围有防护板，所述防护板朝向作业台的一侧设置有开口；

所述作业台上设置有托板和UR机器人，所述托板上端面设置有若干呈矩形阵列分布的吹塑盘，其边缘位置设置有启停按钮，所述UR机器人的前端设置有UR机械手治具，所述UR机械手治具包括条状的安装板，所述安装板的上方设置有与UR机器人固接的法兰部，其下方沿长度方向依次并排设置有若干升降气缸，各升降气缸的一侧均传动连接有气动手指，所述气动手指与二次定位治具一一对应且匹配。

进一步的，所述注塑机械手治具上还设置有水口夹和报警器，所述水口夹与报警器电性连接。

进一步的，所述中转平台的下方设置有支架，所述支架为高度可调式支架。

进一步的，所述防护板由三块与支架固接的竖板围成，防护板还设置有安全光栅，所述安全光栅位于开口的两侧。

进一步的，所述作业台的下方设置有电控箱，所述UR机器人、UR机械手治具和启停按钮均与电控箱电性连接。

进一步的，所述支架和电控箱的底部均安装有四个脚轮。

进一步的，所述升降气缸与气动手指之间设置有L形的连接板，所述连接板的水平部与升降气缸的活塞杆固接，其竖直部与气动手指的外侧固接。

进一步的，所述气动手指、二次定位治具和吹塑盘的数量均为八个。

进一步的，各吹塑盘的两侧均设置有定位块，所述定位块与托板一体成型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：生产过程均由机器自动完成分穴摆装，避免人工误操引发的后续组装问题；产品分穴作业精准高效且安全，提高了生产效率，有效降低人工成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的手环上壳自动分穴设备的结构示意图；

图2为本实用新型的注塑机械手治具的结构示意图；