[实用新型]一种手环上壳自动分穴设备

权利要求书

1.一种手环上壳自动分穴设备，包括注塑机(1)，其特征在于，所述注塑机(1)上设置有可活动的注塑机械手治具(2)，其一侧设置有中转平台(3)和作业台(4)；

所述中转平台(3)上依次并排设置有若干二次定位治具(5)，其外周围有防护板(6)，所述防护板(6)朝向作业台(4)的一侧设置有开口；

所述作业台(4)上设置有托板(7)和UR机器人(8)，所述托板(7)上端面设置有若干呈矩形阵列分布的吹塑盘(9)，其边缘位置设置有启停按钮(10)，所述UR机器人(8)的前端设置有UR机械手治具(11)，所述UR机械手治具(11)包括条状的安装板(1101)，所述安装板(1101)的上方设置有与UR机器人(8)固接的法兰部(1102)，其下方沿长度方向依次并排设置有若干升降气缸(1103)，各升降气缸(1103)的一侧均传动连接有气动手指(1104)，所述气动手指(1104)与二次定位治具(5)一一对应且匹配。

2.如权利要求1所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述注塑机械手治具(2)上还设置有水口夹(201)和报警器(202)，所述水口夹(201)与报警器(202)电性连接。

3.如权利要求1所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述中转平台(3)的下方设置有支架(12)，所述支架(12)为高度可调式支架。

4.如权利要求3所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述防护板(6)由三块与支架(12)固接的竖板围成，防护板(6)还设置有安全光栅(13)，所述安全光栅(13)位于开口的两侧。

5.如权利要求4所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述作业台(4)的下方设置有电控箱(14)，所述UR机器人(8)、UR机械手治具(11)和启停按钮(10)均与电控箱(14)电性连接。

6.如权利要求5所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述支架(12)和电控箱(14)的底部均安装有四个脚轮(15)。

7.如权利要求1所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述升降气缸(1103)与气动手指(1104)之间设置有L形的连接板(1105)，所述连接板(1105)的水平部与升降气缸(1103)的活塞杆固接，其竖直部与气动手指(1104)的外侧固接。

8.如权利要求7所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，所述气动手指(1104)、二次定位治具(5)和吹塑盘(9)的数量均为八个。

9.如权利要求1所述的手环上壳自动分穴设备，其特征在于，各吹塑盘(9)的两侧均设置有定位块(701)，所述定位块(701)与托板(7)一体成型。