[实用新型]智能玉米小区育种种带播种机器人

说明书

本实用新型提供了一种智能玉米小区育种种带播种机器人。其包括底盘、调平机构和播种机构；其中：底盘，包括底盘架、前轮转向机构和后轮驱动机构，底盘架前部与前轮转向机构连接，底盘架后部与后轮驱动机构连接，底盘架中部安装有蓄电池；播种机构，包括机架、多个平行四连杆仿形机构和多个播种台；调平机构，包括调整缸，调整缸一端连接机架，另一端经调节架连接底盘架，调节架截面为U形，且两侧设有长条状调节孔。

技术领域

本实用新型涉及一种播种机器，具体涉及一种智能玉米小区育种种带播种机器人，属于农业机械技术领域。

背景技术

玉米小区育种对取种精度和种距控制精度要求非常高，且播种品种繁多，在作业过程中需要进行不同品种的种子更换，传统大田播种作业机械不能适应小区育种的要求。我国的小区育种机械起步较晚，排种部件主要采用大田玉米排种器，缺少专用排种器的开发，目前在取种精度、换种效率等方面都存在一些问题；国外进口机具功能较好，但购买和维修价格昂贵、不适应我国小区育种农艺要求。因此，本专利提出一种智能玉米小区育种种带播种机器人，能够将在工厂包装好的玉米带按照播种要求播入试验小区，简化玉米小区播种作业的作业工序，提高玉米小区育种作业的作业精度和作业效率。

实用新型内容

本实用新型目的是提供了一种智能玉米小区育种种带播种机器人，整体结构设计合理，播种效率高及质量好。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种智能玉米小区育种种带播种机器人，包括底盘、调平机构和播种机构；其中：

底盘，包括底盘架、前轮转向机构和后轮驱动机构，底盘架前部与前轮转向机构连接，底盘架后部与后轮驱动机构连接，底盘架中部安装有蓄电池；

播种机构，包括机架、多个平行四连杆仿形机构和多个播种台，平行四连杆仿形机构分别机架与播种台，播种台上方设置种带电机、种带电机驱动的种带盘、设置播种台上的种带上导向轮、设置播种台下方的种带下导向轮、同时与种带盘、种带上导向轮及种带下导向轮连接的种带，播种台下方由前向后设置开沟器、限深轮、压种轮、覆土机构和镇压机构，限深轮与播深调节装置连接；

调平机构，包括调整缸，调整缸一端连接机架，另一端经调节架连接底盘架，调节架截面为U形，且两侧设有长条状调节孔。

上述智能玉米小区育种种带播种机器人基础上，前轮转向机构由转向电机、齿轮传动组件和转向轮，转向电机与所齿轮传动组件连接，转向轮通过转向桥与齿轮传动组件连接。

上述智能玉米小区育种种带播种机器人基础上，后轮驱动机构包括行走电机、差速器、驱动轮，行走电机通过差速器及后桥与驱动轮连接；

上述智能玉米小区育种种带播种机器人基础上，机架采用三点悬挂与底盘连接，下面两个挂接点通过销轴连接，上面一个挂接点与调整缸连接。

上述智能玉米小区育种种带播种机器人基础上，调节架上连接位置传感器。

上述智能玉米小区育种种带播种机器人基础上，底盘架前端连接激光传感器。

本实用新型的优点在于：

1.底盘的转向采用前轮转向，前轮安装在前桥，前桥集成转向机构，转向机构在转向电机带动下进行转向，后轮由电机通过差速器和后桥带动保证了安全行驶。

2.调平机构使播种机机架和平行四连杆仿形机构处于水平位置，能够使播种机保持浮动的作业状态，防止机具在作业过程中遇到石块等不能浮动造成损伤。

3.种带盘进行种植，播种省力、省时、省种子，株行可笔直均匀，提高播种质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。