[实用新型]智能玉米小区育种种带播种机器人

权利要求书

1.一种智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：包括底盘（1）、调平机构和播种机构；其中：

底盘（1），包括底盘架、前轮转向机构和后轮驱动机构，底盘架前部与前轮转向机构连接，底盘架后部与后轮驱动机构连接，底盘架中部安装有蓄电池（28）；

播种机构，包括机架（3）、多个平行四连杆仿形机构和多个播种台（8），平行四连杆仿形机构分别机架（3）与播种台（8），播种台（8）上方设置种带电机（6）、种带电机（6）驱动的种带盘（5）、设置播种台（8）上的种带上导向轮（18）、设置播种台（8）下方的种带下导向轮（15）、同时与种带盘（5）、种带上导向轮（18）及种带下导向轮（15）连接的种带，播种台（8）下方由前向后设置开沟器（16）、限深轮（14）、压种轮（13）、覆土机构（12）和镇压机构，限深轮（14）与播深调节装置（17）连接；

调平机构，包括调整缸（2），调整缸（2）一端连接机架（3），另一端经调节架连接底盘架，调节架截面为U形，且两侧设有长条状调节孔。

2.根据权利要求1所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：前轮转向机构由转向电机（25）、齿轮传动组件（26）和转向轮（23），转向电机（25）与所齿轮传动组件（26）连接，转向轮（23）通过转向桥（24）与齿轮传动组件（26）连接。

3.根据权利要求1所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：后轮驱动机构包括行走电机（29）、差速器（30）、驱动轮（31），行走电机（29）通过差速器（30）及后桥（32）与驱动轮（31）连接。

4.根据权利要求1所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：机架（3）采用三点悬挂（20）与底盘（1）连接，下面两个挂接点通过销轴连接，上面一个挂接点与调整缸（2）连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：调节架上连接位置传感器（22）。

6.根据权利要求1至4任一项所述智能玉米小区育种种带播种机器人，其特征在于：底盘架前端连接激光传感器（27）。