[实用新型]一种用于拉床的上料装置

权利要求书

1.一种用于拉床的上料装置，其特征在于包括：

中转台(20)，用于放置待加工的工件(100)；

上料机械手(40)，用于将所述中转台(20)上的工件(100)转移至拉床的待拉削位置上；

工件摆正机构，包括直线驱动机构(50)、旋转驱动机构(60)、弹性件(70)以及旋转定位件(80)，旋转驱动机构(60)设于直线驱动机构(50)的作用端上，并能随直线驱动机构(50)的作用端往复移动从而靠近或远离放置在所述中转台(20)上的工件(100)，所述旋转定位件(80)呈杆状，连接在旋转驱动机构(60)的作用端上并可相对旋转驱动机构(60)的作用端轴向活动，且能在旋转驱动机构(60)的作用端带动下绕自身轴线转动，所述旋转定位件(80)的自由端部的外周壁上具有与所述工件(100)的内齿槽(101)相匹配的定位齿(820)，所述弹性件(70)作用于所述的旋转定位件(80)，并使所述旋转定位件(80)的定位齿(820)始终具有卡入到工件(100)的内齿槽(101)中的趋势。

2.根据权利要求1所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(60)的作用端上设有导向套(61)，所述旋转定位件(80)穿设在所述的导向套(61)中。

3.根据权利要求2所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转定位件(80)的自由端部具有径向向外凸出形成的定位挡沿(83)，所述弹性件(70)为压簧，该压簧套设在所述旋转定位件(80)上并抵在所述导向套(61)的端面与所述旋转定位件(80)的定位挡沿(83)之间。

4.根据权利要求3所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：还包括设置在所述旋转定位件(80)的定位挡沿(83)上的导向杆(84)，该导向杆(84)与所述旋转定位件(80)平行，所述导向套(61)上对应开设有供所述导向杆(84)穿过的导向孔(620)。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转定位件(80)包括旋转轴(81)以及拆卸式连接在旋转轴(81)的自由端部上的定位块(82)，该定位块(82)的外周壁上设有所述的定位齿(820)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：还包括支撑架(30)，所述直线驱动机构(50)设于所述支撑架(30)上，所述支撑架(30)上设有第一直线滑轨(31)，所述直线驱动机构(50)的作用端上设有可沿所述第一直线滑轨(31)往复移动的第一滑动座(33)，所述旋转驱动机构(60)设于所述的第一滑动座(33)上。

7.根据权利要求6所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述第一直线滑轨为竖向延伸设置，对应地，所述工件摆正机构位于所述中转台(20)的上方。

8.根据权利要求6所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述直线驱动机构(50)为气缸、电机以及油缸中的一种。

9.根据权利要求6所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述旋转驱动机构(60)为旋转气缸、电机或旋转油缸中的一种。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的用于拉床的上料装置，其特征在于：所述上料机械手(40)包括摆动气缸(41)、摆动臂(42)、夹紧气缸(43)以及两个夹爪(44)，所述摆动气缸(41)的作用端与所述摆动臂(42)的第一端连接，所述夹紧气缸(43)设于所述摆动臂(42)的第二端，两个夹爪(44)设于所述夹紧气缸(43)的作用端上，并能够在所述夹紧气缸(43)的作用下夹紧在所述工件(100)的外周壁的两侧。