[实用新型]一种用于拉床的上料装置

说明书

本实用新型涉及一种用于拉床的上料装置，包括工件摆正机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构、弹性件以及旋转定位件，旋转驱动机构设于直线驱动机构的作用端上，并能随直线驱动机构的作用端移动从而靠近或远离放置在所述中转台上的工件，旋转定位件呈杆状，连接在旋转驱动机构的作用端上并可相对旋转驱动机构的作用端轴向活动，且能绕自身轴线转动，旋转定位件的自由端部的外周壁上具有与工件的内齿槽相匹配的定位齿，弹性件作用于所述的旋转定位件，并使所述旋转定位件的定位齿始终具有卡入到工件的内齿槽中的趋势。上料装置可将工件精确地放置到拉床的待加工位置，从而使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配，提高工件拉削的精度。

技术领域

本实用新型涉及拉床技术领域，尤其涉及用于拉床的上料装置。

背景技术

拉床在对工件进行拉削时，有时需要进行两次或多次拉削。如，内花键齿轮工件在进行一次软拉削后，然后进行热处理工序，最后再进行二次硬拉削过程。由于内花键齿轮工件在经过一次软拉削后已形成内花键齿形，那么经过热处理后再进行二次硬拉削时，需要确保已有的内花键齿形与拉削前导向齿形对应匹配。针对该类工件，在进行后续拉削上料时，如何将工件精确地放置到拉床的待加工位置，以使工件的已有齿形与拉刀的齿形的对准匹配成为了本技术领域人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能将工件精确地放置到拉床的待加工位置用于拉床的上料装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于拉床的上料装置，包括：

中转台，用于放置待加工的工件；

上料机械手，用于将所述中转台上的工件转移至拉床的待拉削位置上；

工件摆正机构，包括直线驱动机构、旋转驱动机构、弹性件以及旋转定位件，旋转驱动机构设于直线驱动机构的作用端上，并能随直线驱动机构的作用端往复移动从而靠近或远离放置在所述中转台上的工件，所述旋转定位件呈杆状，连接在旋转驱动机构的作用端上并可相对旋转驱动机构的作用端轴向活动，且能旋转驱动机构的作用端带动下绕自身轴线转动，所述旋转定位件的自由端部的外周壁上具有与所述工件的内齿槽相匹配的定位齿，所述弹性件作用于所述的旋转定位件，并使所述旋转定位件的定位齿始终具有卡入到工件的内齿槽中的趋势。

为了实现旋转定位件的轴向往复移动，所述旋转驱动机构的作用端上设有导向套，所述旋转定位件穿设在所述的导向套中。

作为一种优选实施例，以方便弹性件的装配，所述旋转定位件的自由端部具有径向向外凸出形成的定位挡沿，所述弹性件为压簧，该压簧套设在所述旋转定位件上并抵在所述导向套的端面与所述旋转定位件的定位挡沿之间。作为备选实施例，作为弹性件的压簧并不限于仅套设在旋转定位件上，也可以是有多个压簧，均匀布置在旋转定位件的周侧；同样可以想到的是，弹性件也不仅限于压簧形式，也可以为扭簧、弹片等弹性元件。

为了进一步提高旋转定位件轴向移动的稳定性，保证旋转定位件上的定位齿能与工件的内齿槽精确配合，还包括设置在所述旋转定位件的定位挡沿上的导向杆，该导向杆与所述旋转定位件平行，所述导向套上对应开设有供所述导向杆穿过的导向孔。

为了适配不同大小或不同规格的工件，所述旋转定位件包括旋转轴以及拆卸式连接在旋转轴的自由端部上的定位块，该定位块的外周壁上设有所述的定位齿。定位块为标准块的形式，当需要对不同规格的工件进行摆正及上料时，更换对应规格的定位块即可，十分方便快捷。

为了还包括支撑架，所述直线驱动机构设于所述支撑架上，所述支撑架上设有第一直线滑轨，所述直线驱动机构的作用端上设有可沿所述第一直线滑轨往复移动的第一滑动座，所述旋转驱动机构设于所述的第一滑动座上。