[实用新型]一种无人机机载防暴弹发射装置

权利要求书

1.一种无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：包括支架和设置在支架上的发射机构，所述发射机构与支架之间通过转轴转动连接，发射机构可绕转轴在支架上转动，所述发射机构和支架之间设置有驱动机构；

所述驱动机构包括设置在支架上的电机，所述电机输出轴上连接有主动齿轮，所述转轴上连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述支架为槽型框架结构，支架两侧分别设置有连接支耳，所述转轴分别设置在发射机构两侧，转轴上套设的轴承组件分别对应与连接支耳固定连接。

3.根据权利要求1所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述从动齿轮为扇形齿轮，所述从动齿轮上位于扇形结构的两端端部分别设置有伸出的限位部。

4.根据权利要求1所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述支架与发射机构之间设置有用于检测发射机构转动角度的角度测量机构。

5.根据权利要求4所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述角度测量机构包括设置在发射机构一侧的连接杆和设置在连接杆一端端部的光电传感器，位于靠近连接杆一侧的支架上设置有呈圆弧线排布的多个通孔，所述连接杆随发射机构转动时，连接杆上光电传感器的运动轨迹与通孔所在的圆弧线一致。

6.根据权利要求1至5中任一所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述发射机构包括击发组件和发射筒组件，所述击发组件内分别设置有击发单元，所述击发单元在击发组件内滑动配合设置，击发单元和击发组件底部端盖之间分别设置有缓冲弹簧。

7.根据权利要求6所述的无人机机载防暴弹发射装置，其特征在于：所述发射筒组件和击发组件之间在一侧铰链连接。