[实用新型]一种RFID定位抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种RFID定位抓取装置，包括底座，底座顶部的左侧固定安装有第一安装杆，第一安装杆顶部的左侧固定安装有第二安装杆，第二安装杆的底部设置有第三安装杆，第三安装杆的正面和第二安装杆的右侧均固定安装有电机，第三安装杆的底部固定安装有第一电动伸缩杆。本实用新型通过设置第二安装杆用于对第三安装杆进行安装，通过第二安装杆左侧的电机用于实现对第三安装杆的位置进行调节，通过第三安装杆正面的电机用于控制第一电动伸缩杆和安装壳的位置，从而实现对不同位置的物体进行抓取，同时解决了现有医院的取药处往往都是取药师手动进行的，由于药品的放置位置不同，从而导致取药时间增加的问题。

技术领域

本实用新型涉及RFID技术领域，具体为一种RFID定位抓取装置。

背景技术

无线射频识别即射频识别技术，是自动识别技术的一种，通过无线射频方式进行非接触双向数据通信，利用无线射频方式对记录媒体（电子标签或射频卡）进行读写，从而达到识别目标和数据交换的目的，其被认为是21世纪最具发展潜力的信息技术之一，无线射频识别技术通过无线电波不接触快速信息交换和存储技术，通过无线通信结合数据访问技术，然后连接数据库系统，加以实现非接触式的双向通信，从而达到了识别的目的，用于数据交换，串联起一个极其复杂的系统，在识别系统中，通过电磁波实现电子标签的读写与通信，根据通信距离，可分为近场和远场，为此读写设备和电子标签之间的数据交换方式也对应地被分为负载调制和反向散射调制。

射频识别技术在现有的生活中应用广泛，现有医院的取药处往往都是取药师手动进行的，由于药品的放置位置不同，从而导致取药时间增加，将射频识别技术用于取药则会增加药物的拿取速度，从而加快患者的取药速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种RFID定位抓取装置，具备通过射频识别技术能够快速对药物进行定期抓取的优点，解决了现有医院的取药处往往都是取药师手动进行的，由于药品的放置位置不同，从而导致取药时间增加的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种RFID定位抓取装置，包括底座，所述底座顶部的左侧固定安装有第一安装杆，所述第一安装杆顶部的左侧固定安装有第二安装杆，所述第二安装杆的底部设置有第三安装杆，所述第三安装杆的正面和第二安装杆的右侧均固定安装有电机，所述第三安装杆的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底部固定安装有安装壳，所述安装壳的内部设置有抓取件。

优选的，所述第二安装杆和第三安装杆的内部均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块分别与第三安装杆的顶部和第一电动伸缩杆的顶部固定连接。

优选的，所述电机的输出轴固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆通过螺纹贯穿滑块并与第二安装杆和第三安装杆之间通过轴承转动连接。

优选的，所述安装壳内腔的顶部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部固定安装有第一安装板，所述安装壳的内部固定安装有第二安装板，所述第二安装板的内部开设有通槽，所述第二安装板的底部通过第一活动铰与抓取件活动连接。

优选的，所述第一安装板的底部设置有拉杆，所述拉杆经通槽贯穿第二安装板并延伸至第二安装板的底部，所述拉杆与第一安装板和抓取件之间通过第二铰链活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置第二安装杆用于对第三安装杆进行安装，通过第二安装杆左侧的电机用于实现对第三安装杆的位置进行调节，通过第三安装杆正面的电机用于控制第一电动伸缩杆和安装壳的位置，从而实现对不同位置的物体进行抓取，通过设置抓取件用于对物体进行抓取，同时解决了现有医院的取药处往往都是取药师手动进行的，由于药品的放置位置不同，从而导致取药时间增加的问题。