[实用新型]一种RFID定位抓取装置

权利要求书

1.一种RFID定位抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左侧固定安装有第一安装杆（2），所述第一安装杆（2）顶部的左侧固定安装有第二安装杆（4），所述第二安装杆（4）的底部设置有第三安装杆（5），所述第三安装杆（5）的正面和第二安装杆（4）的右侧均固定安装有电机（3），所述第三安装杆（5）的底部固定安装有第一电动伸缩杆（6），所述第一电动伸缩杆（6）的底部固定安装有安装壳（7），所述安装壳（7）的内部设置有抓取件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种RFID定位抓取装置，其特征在于：所述第二安装杆（4）和第三安装杆（5）的内部均开设有滑槽（11），所述滑槽（11）的内部滑动连接有滑块（10），所述滑块（10）分别与第三安装杆（5）的顶部和第一电动伸缩杆（6）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种RFID定位抓取装置，其特征在于：所述电机（3）的输出轴固定安装有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）通过螺纹贯穿滑块（10）并与第二安装杆（4）和第三安装杆（5）之间通过轴承转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种RFID定位抓取装置，其特征在于：所述安装壳（7）内腔的顶部固定安装有第二电动伸缩杆（12），所述第二电动伸缩杆（12）的底部固定安装有第一安装板（13），所述安装壳（7）的内部固定安装有第二安装板（16），所述第二安装板（16）的内部开设有通槽（14），所述第二安装板（16）的底部通过第一活动铰与抓取件（8）活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种RFID定位抓取装置，其特征在于：所述第一安装板（13）的底部设置有拉杆（15），所述拉杆（15）经通槽（14）贯穿第二安装板（16）并延伸至第二安装板（16）的底部，所述拉杆（15）与第一安装板（13）和抓取件（8）之间通过第二铰链活动连接。