[实用新型]一种轨面缺陷巡检装置

权利要求书

1.一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：包括检测车(1)，所述检测车(1)包括支撑板(2)和两组移动轮，两组所述移动轮转轴上均安装有测速模块(3)，所述检测车(1)中央安装有控制模块(4)，所述检测车(1)两侧对应轨道处均安装有轨面图像采集模块(5)和驱动电机(6)，所述轨面图像采集模块(5)两侧分布有辅助照明模块(7)；

所述测速模块(3)、轨面图像采集模块(5)和辅助照明模块(7)均与控制模块(4)电连接，所述驱动电机(6)通过减速齿轮组(8)与对应的移动轮机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述移动轮包括主动轮(11)和从动轮(12)，所述主动轮的转轴上套装有减速齿轮组(8)，所述减速齿轮组(8)另一侧安装有驱动电机(6)，测速模块(3)和驱动电机(6)同轴安装，所述驱动电机(6)由电机驱动模块(10)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述测速模块(3)包括数模转换器(3-1)和编码器(3-2)，所述编码器(3-2)采集检测车(1)位移并转换成脉冲信号，所述数模转换器(3-1)将脉冲信号转换成数字信号。

4.根据权利要求3所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述编码器(3-2)采用高精度绝对值旋转编码器。

5.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述控制模块(4)采用工业控制计算机。

6.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述轨面图像采集模块采集轨面图像数据，并用预先训练的检测模型进行检测，所述轨面图像采集模块(5)采用线阵相机。

7.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述检测车(1)上还安装有电源模块(9)，所述电源模块(9)与控制模块(4)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨面缺陷巡检装置，其特征在于：所述辅助照明模块(7)为高亮度线光源。