[实用新型]一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心

说明书

本实用新型公开了一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心，包括用于将板材竖直定位的板材定位装置、和板材加工中心的料槽，转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。竖直设立的板材定位装置，使得板材在竖直方向上定位，有效减小了定位装置对加工中心面积占用，提高整机生产效率。

技术领域

本实用新型涉及板材加工自动上下料领域，尤其涉及一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心。

背景技术

3C行业(电脑Computer、通讯Communication和消费性电子Consumer Flectronic)的玻璃类板材加工，普遍使用数控机床进行磨铣成型加工，而数控机床对板材工件进行加工前，必须对毛坯进行准确定位，以确保其加工精度。

在板材加工领域，工件毛坯一般都是由机械手或人工从料槽内将毛坯移运到夹具上，配合夹具将工件进行定位、夹紧后开始加工。如中国专利ZL201620545086.0、中国专利ZL201810004889.9。

ZL201620545086.0公开了一种加工定位装置，包括推动板材水平移动的V型推动机构、阻挡板材水平移动的V型固定机构以及加工平台，所述V型推动机构位于加工平台外侧，所述V型固定机构位于V型推动机构相对于加工平台的对角侧。加工平台上设置有一吸附槽。V型推动机构包括第一挡块、第二挡块、第一带导杆气缸、防尘罩，第一挡块和第二挡块构成V型结构。V型结构在气缸的带动下可以进行水平移动，从而推动板材沿加工平台对角线运动，当板材被推动至V型固定机构时，停止推动，板材被夹紧，抽气装置启动，抽气装置通过管道连接吸附槽，板材被吸附在加工平台上，最终被精确固定。

ZL201810004889.9公开了一种柔性化定位夹具和，该柔性化定位夹具的前后驱动装置和左右驱动装置可独立驱动，且驱动装置和导向装置均设置在工作台底面框体内，该定位夹具可根据需要形成一个或多个定位工位，以定位不同尺寸、不同数量的工件。

上述现有技术及公知常识，都在围绕解决板材工件的定位、夹紧问题，解决此类问题的基本技术线路，也是在不断针对毛坯工件的定位、夹紧、移运等进行不同的组合、分解、排序，以此获得更优的效率、空间、防护、成本。因此，对于机床的设计者，必须考虑机床在平面方向尽可能的获得利用率。特别是在工作台上，尽可能充分利用平面尺寸，装载与之尺寸相当的板材，减少夹具定位机构对工作台的占用，但上述现有技术所公开的定位装置或夹具，皆是在工作台上或周围设置夹具/定位装置，占用工作台的使用面积。

为解决上述问题，中国专利ZL201710980003.X公开了一种一体式数控加工设备，其定位平台设置于数控设备机架台面上且临近旋转上下料机构，多轴运动机器人设置于台面的上方；抓取机构与多轴运动机器人连接，用以在多轴运动机器人驱动下将旋转上下料机构中的待加工片材转运至定位平台，并将定位平台中定位后的待加工片材转运至数控工机床，以及将数控加工机床中加工完成的成型片材转运至旋转上下料机构中。

《机床设计手册》和《机床夹具设计手册》公开了将毛坯工件先定位安装在一快换托盘上，再将快换托盘快速的安装到机床工作台的定位夹具上，以此提高在机床端的上下料装夹效率，减少机床因装夹工件而产生的停机。此外，还有一些毛坯件，直接在料槽内进行定位，机械手将料槽内的毛坯移运装入工作台上的夹具上。

上述中国专利在工作台外进行待加工板材的定位，解决了工作台的空间尺寸占用问题，但工作台外仍需与之适应的平面空间尺寸。因此在整体平面空间尺寸上并没有减少，反而增加了平面范围内的空间占用。而将定位机构设计在料槽内，需要与料槽进行完整结合，对料槽的限定太多，使得料槽结构变得复杂，或要求料槽精度更高，经济性与操作性不佳。