[实用新型]一种板材定位装置、盛放料机构及板材加工中心

权利要求书

1.一种板材定位装置，其特征在于：

所述定位装置用于板材加工中心中待加工板材在加工前的定位；

所述定位装置为直立型结构，竖直设置于板材加工中心的机床上，所述定位装置将待加工板材垂直于机床进行定位。

2.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻后方，并位于所述料槽和工作台之间。

3.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材加工中心还包括料槽和工作台，所述定位装置位于料槽的邻前方。

4.如权利要求1所述的板材定位装置，其特征在于：所述定位装置包括用于将定位装置安装在板材加工中心机床上的支架，安装在支架上的固定定位挡块和活动定位挡块，所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块共同围合而成定位容腔。

5.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述支架上安装有导轨，导轨上设置有可沿导轨进行左右移动的导轨滑块，所述导轨滑块上安装有左右滑台，所述活动定位挡块安装于左右滑台之上。

6.如权利要求5所述的板材定位装置，其特征在于：所述板材定位装置还包括驱动器，所述驱动器驱动左右滑台带动活动定位挡块沿导轨进行左右滑动。

7.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述支架、固定定位挡块以及活动定位挡块上分别设置有定位卡槽。

8.如权利要求4所述的板材定位装置，其特征在于：所述活动定位挡块上还安装有弹性限力片。

9.如权利要求1-8任一项所述的板材定位装置，其特征在于：板材定位装置的左右滑台设置有可带动料槽左右滑动的料槽拨片。

10.一种板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：包括料槽和权利要求1-9任一项所述的板材定位装置。

11.如权利要求10所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述料槽设置有驱动挡块，板材定位装置的料槽拨片可驱动所述驱动挡块带动料槽左右滑动。

12.如权利要求10或11所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述料槽包括用于盛放板材的料槽盒，用于承接料槽盒的托盘，所述板材加工中心的机床上安装有滑轨，所述托盘安装于所述滑轨之上，并可沿所述滑轨进行左右滑动。

13.如权利要求12所述的板材加工中心的盛放料机构，其特征在于：所述托盘为一框形空间结构，所述框形空间结构内设置有圆形定位杆，所述料槽盒置于所述框形空间内。

14.一种板材加工中心，其特征在于，包括上述权利要求10-13任一项所述的板材加工中心的盛放料机构，还包括：转动机构，用于承载转动机构相对于机床在Y、Z轴方向上运动的第一驱动机构，加工头，工作台，用于驱动加工头运动的第二驱动机构；所述转动机构包括机械手，所述第一驱动机构驱动转动机构的机械手将待加工板材垂直于机床定位后，再置入工作台。

15.如权利要求14所述的板材加工中心，其特征在于：所述转动机构还包括旋转移动架，所述机械手安装在所述旋转移动架上，所述机械手包括相对于旋转移动架一前一后设置的已加工板材拾取器和待加工板材拾取器，已加工板材拾取器和待加工板材拾取器在同一朝向设有吸盘；所述旋转移动架一端与驱动其做旋转圆周运动的驱动装置相连。