[实用新型]一种机场道面除冰无人机

说明书

本实用新型涉及一种机场道面除冰无人机，其包括无人机主体和喷洒机构，所述无人机主体包括主机架、旋翼、起落架、飞行控制盒，各所述旋翼外端上设有驱动马达和桨叶；所述喷洒机构包括储液箱、喷头、导液管和喷洒控制盒，所述储液箱可拆卸式安装在所述主机架顶部，所述喷洒控制盒安装在所述主机架下部，所述喷头可拆卸式安装在所述喷洒控制盒底部，所述导液管上设有安装在所述喷洒控制盒内的抽水泵。本机场道面除冰无人机，能够在经过大型除冰车系统除冰步骤后，对除冰线路进行复检，其利用红外探测精准判断道面留存冰层位置，并对留存结冰点进行深度清理，另外通过对结构的合理设计，使其能够在低温负重条件下的稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及除冰设备技术领域，具体涉及一种机场道面除冰无人机。

背景技术

机场跑道表面存有积雪时，需将积雪清除后除冰完全，再进行起飞和降落作业。现有机场的除冰流程一般包括大型除冰车系统除冰、观察是否留存结冰点、除冰工具深度清理，最后允许放行，这种作业流程存在占用时间长、消耗人力多、道面伤害大等不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对现有机场道面除冰流程的上述不足，提供一种在经过大型除冰车系统除冰步骤后，对机场道面进行复检并深度清理的机场道面除冰无人机。

本机场道面除冰无人机包括无人机主体，设置在所述无人机主体上、用于向道路喷洒除冰剂的喷洒机构，其中，所述无人机主体包括主机架、放射状布设在所述主机架外周的六条旋翼、连接在所述主机架下部的起落架、安装在机架内的飞行控制盒，各所述旋翼外端上设有驱动马达，并于各所述驱动马达的输出轴上设有桨叶；所述喷洒机构包括用于盛装除冰剂的储液箱、用于喷洒除冰剂的至少一个喷头、用于连接所述储液箱和喷头的导液管、用于控制除冰剂喷洒的喷洒控制盒，所述储液箱可拆卸式安装在所述主机架顶部，所述喷洒控制盒安装在所述主机架下部，所述喷头可拆卸式安装在所述喷洒控制盒底部，所述导液管上设有安装在所述喷洒控制盒内的抽水泵。

具体的，所述飞行控制盒内设有用于向各所述驱动马达供电的蓄电池和用于控制各所述驱动马达的控制器。

具体的，所述喷洒控制盒外部红外传感器，所述喷洒控制盒内设有信号反馈控制电路板，并于所述信号反馈控制电路板上设有单片机。

具体的，所述反馈控制电路板自所述飞行控制盒内蓄电池取电，所述单片机的输入端与所述红外传感器电性连接，单片机的输出端与所述抽水泵电性连接。所述红外传感器额定电压5V，所述抽水泵驱动电压为12V。

具体的，所述控制器为PLC可编程控制器，所述单片机采用STC89C52单片机，所述红外传感器、抽水泵均通过JAVA接口与所述单片机连接。

所述无人机主体采用15kg配重，以在搭载储液箱的情况下保持良好的飞行姿态，所述蓄电池拟采用带有温控单元的锂电池，以继承其高效输电的优良条件下降低因低温而导致其续航时间缩短的问题，所述PLC采用汇川科技的 H3U-1661MR-XP小型可编程控制器，所述STC89C52RC采用STC公司生产的低功耗、高性能CMOS8位微控制器。

本实用新型一种机场道面除冰无人机，能够在经过大型除冰车系统除冰步骤后，对除冰线路进行复检，其利用红外探测精准判断道面留存冰层位置，并对留存结冰点进行深度清理，另外通过对结构的合理设计，使其能够在低温负重条件下的稳定运行。

附图说明

下面结合附图对本实用新型一种机场道面除冰无人机作进一步说明：

图1是本机场道面除冰无人机的立体结构示意图；

图2是本机场道面除冰无人机的逻辑连接关系线框图；

图3是本机场道面除冰无人机信号反馈控制电路板的电路图。

图中：