[实用新型]一种机场道面除冰无人机有效
申请号: | 202020843001.3 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212980547U | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 温宇轩;李振全 | 申请(专利权)人: | 滨州学院 |
主分类号: | B64D1/18 | 分类号: | B64D1/18;B64F1/36 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 曲志乾 |
地址: | 256600 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机场 除冰 无人机 | ||
1.一种机场道面除冰无人机,其特征是:包括无人机主体(1),设置在所述无人机主体(1)上、用于向道路喷洒除冰剂的喷洒机构(2),其中,
所述无人机主体(1)包括主机架(11)、放射状布设在所述主机架(11)外周的六条旋翼(12)、连接在所述主机架(11)下部的起落架(13)、安装在机架内的飞行控制盒(14),各所述旋翼(12)外端上设有驱动马达(15),并于各所述驱动马达(15)的输出轴上设有桨叶(16);所述喷洒机构(2)包括用于盛装除冰剂的储液箱(21)、用于喷洒除冰剂的至少一个喷头(22)、用于连接所述储液箱(21)和喷头(22)的导液管(23)、用于控制除冰剂喷洒的喷洒控制盒(24),所述储液箱(21)可拆卸式安装在所述主机架(11)顶部,所述喷洒控制盒(24)安装在所述主机架(11)下部,所述喷头(22)可拆卸式安装在所述喷洒控制盒(24)底部,所述导液管(23)上设有安装在所述喷洒控制盒(24)内的抽水泵(25)。
2.根据权利要求1所述的机场道面除冰无人机,其特征是:所述飞行控制盒(14)内设有用于向各所述驱动马达(15)供电的蓄电池(141)和用于控制各所述驱动马达(15)的控制器(142)。
3.根据权利要求2所述的机场道面除冰无人机,其特征是:所述喷洒控制盒(24)外部红外传感器(241),所述喷洒控制盒(24)内设有信号反馈控制电路板(242),并于所述信号反馈控制电路板(242)上设有单片机(243)。
4.根据权利要求3所述的机场道面除冰无人机,其特征是:所述反馈控制电路板(242)自所述飞行控制盒(14)内蓄电池(141)取电,所述单片机(243) 的输入端与所述红外传感器(241)电性连接,单片机(243)的输出端与所述抽水泵(25)电性连接。
5.根据权利要求4所述的机场道面除冰无人机,其特征是:所述控制器(142)为PLC可编程控制器,所述单片机(243)采用STC89C52单片机,所述红外传感器(241)、抽水泵(25)均通过JAVA接口与所述单片机(243)连接。
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