[实用新型]一种用于铅锭造粒的上料系统

权利要求书

1.一种用于铅锭造粒的上料系统，包括提升架(14)和地拖架(1)，其特征在于，所述提升架(14)架设在地拖架(1)上方；

所述提升架(14)上设有横向行走组件(15)和竖向提升组件(16)，所述横向行走组件(15)用于驱动竖向提升组件(16)沿提升架(14)宽度方向移动；

还包括铅锭夹持组件(17)，所述铅锭夹持组件(17)用于夹持铅锭，所述竖向提升组件(16)用于驱动铅锭夹持组件(17)沿提升架(14)高度方向移动；

所述铅锭夹持组件(17)和竖向提升组件(16)之间设有称重传感器(18)，所述称重传感器(18)用于称量铅锭夹持组件(17)所夹持的铅锭重量；

所述地拖架(1)长度方向的两侧均设有传送部(2)，两传送部(2)之间设有铅锭顶升组件(3)，所述铅锭顶升组件(3)用于将铅锭跺顶离传送部(2)，所述铅锭顶升组件(3)沿地拖架(1)长度方向至少设有两个；

所述地拖架(1)上设有位置传感器，所述位置传感器用于检测铅锭跺的位置。

2.根据权利要求1所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭夹持组件(17)与竖向提升组件(16)之间还设有旋转驱动组件(19)，所述旋转驱动组件(19)用于驱动铅锭夹持组件(17)水平旋转。

3.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭夹持组件(17)包括夹持座(20)、对称设在夹持座(20)两侧的第一夹杆(21)和第二夹杆(22)，所述夹持座(20)上设有直线驱动器(23)；

所述第一夹杆(21)上端与夹持座(20)铰接，所述第一夹杆(21)中部与第一连杆(24)一端铰接，所述第一连杆(24)另一端与直线驱动器(23)驱动端铰接；

所述第二夹杆(22)上端与夹持座(20)铰接，所述第二夹杆(22)中部与第二连杆(25)一端铰接，所述第二连杆(25)另一端与直线驱动器(23)驱动端铰接；

通过直线驱动器(23)驱动端的下移带动第一夹杆(21)和第二夹杆(22)的下端相对靠拢，从而夹持铅锭跺上的铅锭。

4.根据权利要求3所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述第一夹杆(21)和第二夹杆(22)下端均固定有夹持部(26)，所述夹持部(26)为L型板。

5.根据权利要求2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述旋转驱动组件(19)包括旋转座(27)，所述旋转座(27)转动连接有转动轴(28)，所述转动轴(28)与称重传感器(18)固定连接，所述转动轴(28)通过齿轮齿条机构驱动旋转。

6.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述横向行走组件(15)包括沿提升架(14)宽度方向设置的导轨(29)和卡设在导轨(29)上的导轮(30)，所述横向行走组件(15)由齿轮齿条机构驱动。

7.根据权利要求1或2所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述竖向提升组件(16)包括提升座(31)和提升杆(32)，所述提升杆(32)用于连接铅锭夹持组件(17)；

所述提升杆(32)为棱柱形，所述提升座(31)固定有驱动提升杆(32)上下移动的提升驱动机构；

所述提升座(31)设有供提升杆(32)上下移动的提升通道，所述通道设有导向槽轮(33)，所述导向槽轮(33)卡设在提升杆(32)的棱边。

8.根据权利要求7所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述提升通道的上下两端均设有导向槽轮(33)。

9.根据权利要求7所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述提升驱动机构为电机带动的链轮机构驱动。

10.根据权利要求1所述的用于铅锭造粒的上料系统，其特征在于，所述铅锭顶升组件(3)包括顶升板(6)、顶升底板(8)和顶升机构，所述顶升机构用于驱动顶升板(6)上下移动，所述顶升机构包括第一顶升杆(9)和第二顶升杆(10)；

所述第一顶升杆(9)一端与顶升板(6)一端铰接，所述第一顶升杆(9)另一端可与顶升底板(8)相对移动；

所述第二顶升杆(10)一端与顶升底板(8)一端铰接，所述第二顶升杆(10)另一端可与顶升板(6)相对移动；

所述第一顶升杆(9)中部和第二顶升杆(10)中部铰接，所述第一顶升杆(9)和第二顶升杆(10)移动端位于顶升板(6)同一侧。