[实用新型]一种PCB板与PIN针压接装置

说明书

本实用新型公开了一种PCB板与PIN针压接装置，所述PCB板与PIN针压接装置包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接，所述传送单元与底座连接，用于将PCB板传送到动力单元下方。所述PCB板与PIN针压接装置中的PCB载座移载气动模组配合产品有无传感器将PCB板传送到PCB板夹持模组下方，夹爪穿过设置于PCB板上的定位孔拾取PCB板，通过PCB板二次定位销与设置于托盘上的定位销孔实现二次定位，当PCB板接近壳体时夹爪松开，装置继续下降完成压装工艺步骤，从而大到提高产品的生产效率和良品率，减少客户制造成本等效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化制造的技术领域，具体地说是一种PCB板与PIN针压接装置。

背景技术

PCB板即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。印制线路板由绝缘底板、连接导线和装配焊接电子元件的焊盘组成，具有导电线路和绝缘底板的双重作用。它可以代替复杂的布线，实现电路中各元件之间的电气连接，不仅简化了电子产品的装配、焊接工作，减少传统方式下的接线工作量，大大减轻工人的劳动强度，而且缩小了整机体积，降低产品成本，提高电子设备的质量和可靠性。印制线路板具有良好的产品一致性，它可以采用标准化设计，有利于在生产过程中实现机械化和自动化。同时，整块经过装配调试的印制线路板可以作为一个独立的备件，便于整机产品的互换与维修。目前，印制线路板已经极其广泛地应用在电子产品的生产制造中。

印制线路板最早使用的是纸基覆铜印制板。自半导体晶体管于20世纪50年代出现以来，对印制板的需求量急剧上升。特别是集成电路的迅速发展及广泛应用，使电子设备的体积越来越小，电路布线密度和难度越来越大，这就要求印制板要不断更新。目前印制板的品种已从单面板发展到双面板、多层板和挠性板；结构和质量也已发展到超高密度、微型化和高可靠性程度；新的设计方法、设计用品和制板材料、制板工艺不断涌现。近年来，各种计算机辅助设计印制线路板的应用软件已经在行业内普及与推广，在专门化的印制板生产厂家中，机械化、自动化生产已经完全取代了手工操作。

已有方式的PCB与壳体组装装置分为PCB上料机构和PCB压装机构，一般在自动化生产线作工艺排布时有如下两种方式。其中一种方式是将PCB上料与压装分为两个工艺工站，第一个工站将PCB放置于壳体中，传输到第二工站压装。该方式在传输过程中，PCB在壳体内没有定位，处于自由状态，传输速度低，稳定性不高；另外一种方式是在同一工站排两个执行机构，先上料再压装，该方式工站需要进行的动作多且时间较长。除此之外，以上两种方式均需要PCB板与相对应壳体拥有互锁导向机构，在增加制造成本的同时，PCB板本体可能会发生折弯，元器件有被破坏的风险。

因此，如何提供一种PCB板与PIN针压接装置，在现有的PCB板加工工艺的基础上，通过改进上料和压装工艺的动作与方式，提高产品的生产效率和良品率，减少产品本体设计结构复杂要求，减少客户制造成本，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种PCB板与PIN针压接装置，采用夹爪配合夹爪气缸进行上料和压装动作，既能利用一个工艺工站执行上料和压装两个工艺步骤，又能通过与市场上的PCB板压接装置相比更少的动作完成压接，进而达到提高产品的生产效率和良品率，减少产品本体设计结构复杂要求，减少客户制造成本等技术效果。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种PCB板与PIN针压接装置，包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接，所述传送单元与底座连接，用于将PCB板传送到动力单元下方；