[实用新型]一种PCB板与PIN针压接装置

权利要求书

1.一种PCB板与PIN针压接装置，特征在于，所述PCB板与PIN针压接装置包括支撑单元、动力单元及传送单元，所述支撑单元的结构形式是带底座(1)的支架，用于承载动力单元和传送单元，动力单元和传送单元位于支架之上，所述动力单元与支架连接，用于夹取PCB板并完成压接工艺，所述传送单元与底座(1)连接，用于将PCB板传送到动力单元下方。

2.如权利要求1所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述支撑单元包括底座(1)、托盘(2)、支架，所述支架包括压机支撑座连接柱(3)、压机支撑座(4)，所述底座(1)位于支撑单元的底部，所述托盘(2)、支架位于所述底座(1)上，所述压机支撑座连接柱(3)数量为若干根，分别设置于所述托盘(2)的周围，所述压机支撑座连接柱(3)的顶端与所述压机支撑座(4)连接。

3.如权利要求2所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述底座(1)、托盘(2)、压机支撑座连接柱(3)、压机支撑座(4)采用机械连接的方式，用定位销及螺丝定位锁止，所述底座(1)上预留有用于固定的孔洞，方便将连接器PIN针高度测量装置集成到产线上，所述托盘(2)上设置有壳体、定位销孔。

4.如权利要求1所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述动力单元包括伺服压机(5)、压机调整板(6)、快换盘连接板(7)、机械手电气快插快换盘(8)、PCB板夹持模组、拖链(13)、产品有无传感器(14)、PCB板二次定位销(15)、电磁阀(19)，所述压机调整板(6)与压机支撑座(4)连接，所述伺服压机(5)设置于所述压机调整板(6)上部，所述快换盘连接板(7)设置于伺服压机(5)下部，所述机械手电气快插快换盘(8)设置于快换盘连接板(7)下部，所述PCB板夹持模组包括夹持气缸连接板(9)、夹持气缸连接柱(10)、夹持气缸(11)、夹爪(12)，PCB板夹持模组设置于机械手电气快插快换盘(8)下部，所述拖链(13)设置于压机支撑座(4)上部，所述产品有无传感器(14)设置于压机支撑座(4)下部，所述PCB板二次定位销(15)设置于PCB板夹持模组下部，所述电磁阀(19)设置于底座(1)上部，与机械手电气快插快换盘(8)连接。

5.如权利要求4所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述夹持气缸连接板(9)数量为2块，所述夹持气缸连接柱(10)数量为若干根，夹持气缸连接板(9)呈上下对称设置，通过设置于夹持气缸连接板(9)四周的夹持气缸连接柱(10)相连接，夹持气缸(11)设置于2块夹持气缸连接板(9)之间，所述夹持气缸(11)采用四周设置有圆孔的圆柱形结构形式，所述夹爪(12)位于夹持气缸(11)的下方，呈前后对称设置。

6.如权利要求5所述PCB板与PIN针压接装置，其特征在于，所述伺服压机(5)与所述压机调整板(6)采用机械连接的方式，在压机调整板(6)内部设置有等高螺丝销套，从其上部插入等高螺丝，可以实现伺服压机(5)在水平方向上的自调整，所述压机调整板(6)与压机支撑座(4)连接，调整螺丝从压机调整板(6)上的调整螺丝孔内穿过；所述快换盘连接板(7)内部设置有等高螺丝销套，从其下部插入等高螺丝，可以实现快换盘连接板(7)在水平方向上的自调整；所述电磁阀(19)与底座(1)采用机械连接的方式，所述机械手电气快插快换盘(8)与快换盘连接板(7)采用机械连接的方式，机械手电气快插快换盘(8)与电磁阀(19)通过气管连接；所述夹持气缸连接板(9)与机械手电气快插快换盘(8)采用机械连接的方式，机械手电气快插快换盘(8)与夹持气缸(11)通过气管连接，所述拖链(13)与压机支撑座(4)采用机械连接的方式，所述产品有无传感器(14)与压机支撑座(4)采用机械连接的方式，所述PCB板二次定位销(15)与夹持气缸连接板(9)采用机械连接的方式，与快换盘连接板(7)在水平方向上的自调整相配合，可以实现PCB板与待压物件之间的二次定位。