[实用新型]一种自动上料机

说明书

本实用新型涉及一种自动上料机，包括机箱、进料传输线体、出料传输线体、升降组件、推进定位组件、平移组件、取料平台；所述进料传输线体、出料传输线体、升降组件、平移组件、推进定位组件均设置在所述机箱内，所述进料传输线体设置在所述出料传输线体的下方；所述取料平台设置在所述机箱的一侧，所述取料平台正对所述推进定位组件；本实用新型主要解决了现有上料设备存在的自动化程度低，人工成本高的缺陷，本实用新型实现自动供给传递，利用三维空间折叠设计，减小设备尺寸，提供空间利用率，减少设备硬件，缩减人工操作，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体地说是一种自动上料机。

背景技术

上料机是借助机器运动的作用力施加于材料，对材料进行运输的机器，在各行业应用都十分广泛。

当今社会，越来越多的厂家采用机械化输送，这种方式代替人力劳动将成为必然，其具有较高的精确度，而且省时，省力，大大减少了劳动强度，降低劳动成本，节约人力资源。真正的做到了低成本，高回报，受到越来越多厂家的青睐与喜欢。

现有技术中上料方式多是通过传送机构送料，人工或机械手从传送带上取料，传送机构占用空间大，人工或机械手取料速度直接影响传送机构的传输速度，往往需要传送皮带按一定间距放置产品送料，以满足取料操作时间。

如中国专利CN104279259B公开了一种生产线快速送料机构及工作方法，包括：导轨体，滑动配合在该导轨体上的滑块，滑块上设有物料托盘；所述导轨体的一端设有用于对滑块进行减速的减速装置，所述减速装置为两级缓冲器，该两级缓冲器包括：首级缓冲器、末级缓冲器。中国专利CN204818317U公开了一种连续加工直线送料机，由前送料机、后送料机首尾连接构成，前送料机的齿套翻面机构将齿套工件翻转后送到后送料机的倾斜板上，所述前送料机、后送料机分别由一驱动电机驱动料道内的传动带旋转，在每一料道中部均径向设置有一对并列的对齿间隔气缸。上述送料机构需要单独控制传送速度，以满足取料时间，且占用空间大。

因此，如何提供一种自动上料机，以实现自动供给传递，减少设备硬件，缩减人工操作，提高自动化程度，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种自动上料机，以实现自动供给传递，缩减人工操作，提高自动化程度。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种自动上料机，包括机箱、进料传输线体、出料传输线体、升降组件、推进定位组件、平移组件、取料平台；

所述进料传输线体、出料传输线体、升降组件、平移组件、推进定位组件均设置在所述机箱内，所述进料传输线体设置在所述出料传输线体的下方；

所述取料平台设置在所述机箱的一侧，所述取料平台正对所述推进定位组件。

优选地，所述升降组件包括第一伺服电机、丝杆、托架、连接板，所述第一伺服电机与所述丝杆传动连接，所述丝杆上设置有丝杆螺母；

所述托架一端与所述连接板固定连接，所述连接板上设置有第一滑块，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接。

优选地，所述升降组件还包括托盘到位传感器、三角支撑架、拖链，所述托盘到位传感器设置在所述托架上，所述三角支撑架设置在所述托架下方；

所述托架上设置有平皮带，所述平皮带用于承载托盘。

优选地，所述进料传输线体包括进料驱动电机、进料传输皮带、第一支撑架、第一气缸及第二气缸，所述第一支撑架上设置有滚筒，所述第一气缸设置在所述第一支撑架的下端，所述第二气缸设置在所述进料传输皮带的一侧。