[实用新型]一种自动上料机

权利要求书

1.一种自动上料机，其特征在于，包括机箱(1)、进料传输线体(2)、出料传输线体(3)、升降组件(4)、推进定位组件(5)、平移组件(6)、取料平台(7)；

所述进料传输线体(2)、出料传输线体(3)、升降组件(4)、平移组件(6)、推进定位组件(5)均设置在所述机箱(1)内，所述进料传输线体(2)设置在所述出料传输线体(3)的下方；

所述取料平台(7)设置在所述机箱(1)的一侧，所述取料平台(7)正对所述推进定位组件(5)。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一伺服电机(401)、丝杆(402)、托架(403)、连接板(404)，所述第一伺服电机(401)与所述丝杆(402)传动连接，所述丝杆(402)上设置有丝杆螺母；

所述托架(403)一端与所述连接板(404)固定连接，所述连接板(404)上设置有第一滑块，所述滑块与所述丝杆螺母固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于，所述升降组件(4)还包括托盘到位传感器(405)、三角支撑架(406)、拖链，所述托盘到位传感器(405)设置在所述托架(403)上，所述三角支撑架(406)设置在所述托架(403)下方；

所述托架(403)上设置有平皮带(407)，所述平皮带(407)用于承载托盘(8)。

4.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述进料传输线体(2)包括进料驱动电机(201)、进料传输皮带(202)、第一支撑架(203)、第一气缸(204)及第二气缸(206)，所述第一支撑架(203)上设置有滚筒(205)，所述第一气缸(204)设置在所述第一支撑架(203)的下端，所述第二气缸(206)设置在所述进料传输皮带(202)的一侧。

5.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述出料传输线体(3)包括出料驱动电机(301)、出料传输皮带(302)及第二支撑架(303)，所述出料驱动电机(301)、出料传输皮带(302)均设置在所述第二支撑架(303)上，所述出料驱动电机(301)带动所述出料传输皮带(302)传动。

6.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述推进定位组件(5)包括台板(501)、夹持气缸(502)、第一导轨(503)、推进气缸，所述推进气缸带动所述台板(501)沿所述第一导轨(503)移动。

7.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述平移组件(6)包括平移气缸(601)、夹持机构(602)、第三导轨(603)、第三滑块、平移板(604)、固定架(605)，所述平移板(604)通过连接杆(608)与所述固定架(605)固定连接，所述平移气缸(601)带动所述平移板(604)沿所述第三导轨(603)移动。

8.根据权利要求7所述的自动上料机，其特征在于，所述平移组件(6)还包括第二伺服电机(606)、齿轮(607)、齿条，所述第二伺服电机(606)、齿轮(607)均设置在所述平移板(604)上，所述齿条一端与所述固定架(605)连接，另一端与所述齿轮(607)啮合，所述第二伺服电机(606)带动所述固定架(605)上下移动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动上料机，其特征在于，所述机箱(1)上设置有触摸显示屏(101)、急停按钮(102)、维护门(103)，所述机箱(1)下端设置有地脚(104)、滚轮(105)。