[实用新型]一种电机磁钢片上料装置

说明书

本实用新型公开了一种电机磁钢片上料装置，底板左右两端设置有相互平行的立板，立板的顶端设置有限位齿条，立板中部设置有循环转动的传送带，传动带外表面设置有系列的磁性块，传送带在驱动机构的驱动下循环转动，传动带磁性吸附有装载块，装载块顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽，限位齿条的凹口与装载槽高度相同且剖面形状大小相同；本实用新型实施中，将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率；将电机磁钢片立起放置在装载块的装载槽内，由驱动机构的驱动运动至预定位置，当装载块以及其装载电机磁钢片运动至挡块位置，调动抓手抓取电机磁钢片，完成一轮输送之后，驱动机构反向驱动将装载块复位。

技术领域

本实用新型涉及电机装配设备领域，具体涉及一种电机磁钢片上料装置。

背景技术

电机的磁钢片在装配之前需要将其传送上料，传统上料方式是人工将磁钢片放置的传送带上，传送至预设位置后再人工捡起装载。

上述过程中需要消耗大量人力，而且上料效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种电机磁钢片上料装置，将电机磁钢片保持立起状态传送至预设位置，方便抓爪抓取，提高上料的效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种电机磁钢片上料装置，包括底板，所述底板左右两端设置有相互平行的立板，所述立板的顶端设置有限位齿条，所述立板中部设置有循环转动的传送带，所述传动带外表面设置有系列的磁性块；

所述传送带在驱动机构的驱动下循环转动，所述传动带磁性吸附有装载块，所述装载块顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽；

所述限位齿条的凹口与装载槽高度相同且剖面形状大小相同。

进一步地，所述限位齿条的末端设置有可以活动调节的挡块，所述挡块通过调整机构调整水平位置。

进一步地，所述挡块与装载块的结构相同，且与装载块平行设置，并在同一个水平面上。

进一步地，所述调整机构包括与立板固定的螺母座，所述螺母座螺接有调节螺杆，所述调节螺杆的末端活动连接有移动块，所述移动块活动固定有连接杆，所述连接杆固定至挡块。

进一步地，所述传送带左右两条平行对称设置。

进一步地，所述传送带在驱动机构的驱动下匀速转动。

进一步地，所述磁性块均匀设置于传送带外表面。

进一步地，所述磁性块之间的间隔等于装载块的横向宽度。

进一步地，所述限位齿条的外侧设置有位置检测器。

进一步地，所述位置检测器数量为两个且并列设置，与装载块平行；

所述位置检测器通过检测装载块的通过时间；

所述装载块的端部设置有标记部，所述位置检测器在装载块通过时候记录其编号；

根据装载块的编号以及通过时间得出所述装载块的运动速度；

根据装载块的编号以及运动速度得出装载块以及其装载电机磁钢片的位置；

当装载块以及其装载电机磁钢片运动至挡块位置，调动抓手抓取电机磁钢片；

完成一轮输送之后，驱动机构反向驱动将装载块复位。

本实用新型的收益效果是：