[实用新型]一种电机磁钢片上料装置

权利要求书

1.一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)左右两端设置有相互平行的立板(2)，所述立板(2)的顶端设置有限位齿条(3)，所述立板(2)中部设置有循环转动的传送带(4)，所述传送带(4)外表面设置有系列的磁性块(41)；

所述传送带(4)在驱动机构(5)的驱动下循环转动，所述传送带(4)磁性吸附有装载块(6)，所述装载块(6)顶部设置有放置电机磁钢片的装载槽(61)；

所述限位齿条(3)的凹口(31)与装载槽(61)高度相同且剖面形状大小相同。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述限位齿条(3)的末端设置有可以活动调节的挡块(8)，所述挡块(8)通过调整结构(7)调整水平位置。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述挡块(8)与装载块(6)的结构相同，且与装载块(6)平行设置，并在同一个水平面上。

4.根据权利要求2所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述调整结构(7)包括与立板(2)固定的螺母座(71)，所述螺母座(71)螺接有调节螺杆(72)，所述调节螺杆(72)的末端活动连接有移动块(73)，所述移动块(73)活动固定有连接杆(74)，所述连接杆(74)固定至挡块(8)。

5.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述传送带(4)左右两条平行对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述传送带(4)在驱动机构(5)的驱动下匀速转动。

7.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述磁性块(41)均匀设置于传送带(4)外表面。

8.根据权利要求7所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述磁性块(41)之间的间隔等于装载块(6)的横向宽度。

9.根据权利要求1所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述限位齿条(3)的外侧设置有位置检测器(9)。

10.根据权利要求9所述的一种电机磁钢片上料装置，其特征在于：所述位置检测器(9)数量为两个且并列设置，与装载块(6)平行；

所述位置检测器(9)通过检测装载块(6)的通过时间；

所述装载块(6)的端部设置有标记部，所述位置检测器(9)在装载块(6)通过时候记录其编号；

根据装载块(6)的编号以及通过时间得出所述装载块(6)的运动速度；

根据装载块(6)的编号以及运动速度得出装载块(6)以及其装载电机磁钢片的位置；

当装载块(6)以及其装载电机磁钢片运动至挡块(8)位置，调动抓手抓取电机磁钢片；

完成一轮输送之后，驱动机构(5)反向驱动将装载块(6)复位。