[实用新型]点胶系统

说明书

本实用新型公开了一种点胶系统，其特征在于，包括：能运动的机械手和检测单元，所述机械手上设置有点胶件，所述点胶件具有原点位置；所述检测单元包括至少两个检测组件，每个所述检测组件均包括分别位于所述点胶件相对两侧且对应设置的检测件，所有的所述检测组件的检测件能共同形成一密封区域，所述点胶件处于原点位置时在垂直于所述密封区域方向上的投影位于所述密封区域内；各个所述检测组件能独立地在垂直于所述密封区域方向上移动。本实用新型至少包括以下优点：采用至少两组检测组件能够在平面内构成一密封区域，通过检测点胶件是否位于该密封区域内，即可完成对点胶件的原点位置校正。

技术领域

本实用新型涉及了检测技术领域，具体的是一种点胶系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

点胶工艺是目前工业化生产过程中重要工艺之一，其中必不可少的一个零部件为点胶件。目前市场上的点胶头通常为塑胶材质制成，属于消耗品，需要经常更换，上述的更换工序则会造成更换后的点胶头位置发生偏移，但是操作人员无法用感官明显判断。

并且，点胶件一般安装在多轴机械手上，若中间动作过程发生丢步、机械手位置松动等异常，点胶的位置就会发生偏移，但上述的现象的产生也是操作人员无法用感官明显判断的。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种点胶系统，其采用至少两组检测组件能够在平面内构成一密封区域，通过检测点胶件是否位于该密封区域内，即可完成对点胶件的原点位置校正。

本申请实施例公开了：一种点胶系统，包括：

能运动的机械手，所述机械手上设置有点胶件，所述点胶件具有原点位置；

检测单元，所述检测单元包括至少两个检测组件，每个所述检测组件均包括分别位于所述点胶件相对两侧且对应设置的检测件，所有的所述检测组件的检测件能共同形成一密封区域，所述点胶件处于原点位置时在垂直于所述密封区域方向上的投影位于所述密封区域内；

各个所述检测组件能独立地在垂直于所述密封区域方向上移动。

进一步地，两个所述检测组件位于同一平面内且垂直设置，以使得两个所述检测组件的检测件产生的检测光线相对垂直。

进一步地，每个所述检测组件还包括沿垂直于所述密封区域方向上延伸的立柱、套设在所述立柱上的固定块，其中，所述固定块用于安装所述检测件的表面采用镜面处理。

进一步地，所述固定块与所述立柱接触的部分处设置有二硫化钼层。

进一步地，所述立柱的侧壁上设置有沿垂直于所述密封区域方向上延生的位置刻度线。

进一步地，包括位于所述点胶件下方且具有水平仪的基板，各个所述检测组件的立柱均设置在所述基板上。

进一步地，所述检测件包括能够与机械手信号连接的激光传感器。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：采用至少两组检测组件能够在平面内构成一密封区域，通过检测点胶件是否位于该密封区域内，即可完成对点胶件的原点位置校正。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明