[实用新型]点胶系统

权利要求书

1.一种点胶系统，其特征在于，包括：

能运动的机械手，所述机械手上设置有点胶件，所述点胶件具有原点位置；

检测单元，所述检测单元包括至少两个检测组件，每个所述检测组件均包括分别位于所述点胶件相对两侧且对应设置的检测件，所有的所述检测组件的检测件能共同形成一密封区域，所述点胶件处于原点位置时在垂直于所述密封区域方向上的投影位于所述密封区域内；

各个所述检测组件能独立地在垂直于所述密封区域方向上移动。

2.如权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，两个所述检测组件位于同一平面内且垂直设置，以使得两个所述检测组件的检测件产生的检测光线相对垂直。

3.如权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，每个所述检测组件还包括沿垂直于所述密封区域方向上延伸的立柱、套设在所述立柱上的固定块，其中，所述固定块用于安装所述检测件的表面采用镜面处理。

4.如权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，所述固定块与所述立柱接触的部分处设置有二硫化钼层。

5.如权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，所述立柱的侧壁上设置有沿垂直于所述密封区域方向上延生的位置刻度线。

6.如权利要求3所述的点胶系统，其特征在于，包括位于所述点胶件下方且具有水平仪的基板，各个所述检测组件的立柱均设置在所述基板上。

7.如权利要求1所述的点胶系统，其特征在于，所述检测件包括能够与机械手信号连接的激光传感器。