[实用新型]一种自动调整吸料机械手有效
申请号: | 202020836239.3 | 申请日: | 2020-05-19 |
公开(公告)号: | CN212371705U | 公开(公告)日: | 2021-01-19 |
发明(设计)人: | 王海元;彭肖峰 | 申请(专利权)人: | 中科科正自动化工程有限公司 |
主分类号: | B23Q3/08 | 分类号: | B23Q3/08 |
代理公司: | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人: | 方琦 |
地址: | 230000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 调整 机械手 | ||
本实用新型公开了一种自动调整吸料机械手,在机架上位于气缸的前方固定有安装板,在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨,在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板,在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条,在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二,在气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板,在齿轮安装板上安装有齿轮,齿轮位于两侧的齿条中间,且齿轮分别与两侧的齿条啮合。本实用新型针对物料表面不平整需要进行同步压紧时,采用气缸推动安装在线轨上的一组压爪,压爪一先接触到物料表面时,受阻带动齿轮,使压爪二形成二级臂,加速向下运动,当压爪二接触到物料表面后,两个压爪同时压物料,并且压力相等。
技术领域
本实用新型涉及机械结构技术领域,尤其涉及一种自动调整吸料机械手。
背景技术
在机械结构加工制造过程中,有很多物料需要压紧,再进行下一步的作业,现有技术中,当待压紧的表面不平整时,吸料机械手不能自动调整压紧状态,导致压的不够紧。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷,提供一种自动调整吸料机械手。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种自动调整吸料机械手,包括有机架,在机架上固定安装有竖直向的气缸,在机架上位于气缸的前方固定有安装板,在安装板上对准气缸的位置开有竖直条形孔,在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨,在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板,在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条,在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二,在所述的气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板,在齿轮安装板上安装有齿轮,所述的齿轮位于两侧的齿条中间,且齿轮分别与两侧的齿条啮合。
还包括有底座,所述的机架固定安装在底座上,机架与底座垂直,待压紧的物料放在底座上。
实际操作过程中,将待压紧物料放在底座上,一端位于压爪一和压爪二的下面,气缸带动齿轮向下移动,当压爪一和压爪二都没有接触物料表面时,齿轮向下移动,带动齿条安装板向下移动,从而带动压爪一和压爪二向下移动,当其中一个压爪先接触到物料表面时,受阻带动齿轮转动,另一压爪继续向下移动,直到两个压爪都压住物料为止。
本实用新型的优点是:本实用新型针对物料表面不平整需要进行同步压紧时,采用气缸推动安装在线轨上的一组压爪,压爪一先接触到物料表面时,受阻带动齿轮,使压爪二形成二级臂,加速向下运动,当压爪二接触到物料表面后,两个压爪同时压物料,并且压力相等,对物料表面不平整的自调整能力比较强,压紧效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型正视图。
具体实施方式
如图1、2所示,一种自动调整吸料机械手,包括有机架1,在机架1上固定安装有竖直向的气缸2,在机架1上位于气缸2的前方固定有安装板3,在安装板3上对准气缸2的位置开有竖直条形孔4,在安装板3上位于竖直条形孔4的左右侧分别固定安装有导轨5,在两侧导轨5上分别滑动配合安装有齿条安装板6,在两侧的齿条安装板6上分布固定安装有齿条7,在两侧的齿条7安装板的下端分别固定有压爪一8和压爪二9,在所述的气缸2的伸缩杆上固定有齿轮安装板10,在齿轮安装板10上安装有齿轮11,所述的齿轮11位于两侧的齿条7中间,且齿轮11分别与两侧的齿条7啮合。
还包括有底座12,所述的机架1固定安装在底座12上,机架1与底座12垂直,待压紧的物料13放在底座12上。
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