[实用新型]一种自动调整吸料机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动调整吸料机械手，在机架上位于气缸的前方固定有安装板，在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨，在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板，在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条，在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二，在气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板，在齿轮安装板上安装有齿轮，齿轮位于两侧的齿条中间，且齿轮分别与两侧的齿条啮合。本实用新型针对物料表面不平整需要进行同步压紧时，采用气缸推动安装在线轨上的一组压爪，压爪一先接触到物料表面时，受阻带动齿轮，使压爪二形成二级臂，加速向下运动，当压爪二接触到物料表面后，两个压爪同时压物料，并且压力相等。

技术领域

本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其涉及一种自动调整吸料机械手。

背景技术

在机械结构加工制造过程中，有很多物料需要压紧，再进行下一步的作业，现有技术中，当待压紧的表面不平整时，吸料机械手不能自动调整压紧状态，导致压的不够紧。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动调整吸料机械手。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动调整吸料机械手，包括有机架，在机架上固定安装有竖直向的气缸，在机架上位于气缸的前方固定有安装板，在安装板上对准气缸的位置开有竖直条形孔，在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨，在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板，在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条，在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二，在所述的气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板，在齿轮安装板上安装有齿轮，所述的齿轮位于两侧的齿条中间，且齿轮分别与两侧的齿条啮合。

还包括有底座，所述的机架固定安装在底座上，机架与底座垂直，待压紧的物料放在底座上。

实际操作过程中，将待压紧物料放在底座上，一端位于压爪一和压爪二的下面，气缸带动齿轮向下移动，当压爪一和压爪二都没有接触物料表面时，齿轮向下移动，带动齿条安装板向下移动，从而带动压爪一和压爪二向下移动，当其中一个压爪先接触到物料表面时，受阻带动齿轮转动，另一压爪继续向下移动，直到两个压爪都压住物料为止。

本实用新型的优点是：本实用新型针对物料表面不平整需要进行同步压紧时，采用气缸推动安装在线轨上的一组压爪，压爪一先接触到物料表面时，受阻带动齿轮，使压爪二形成二级臂，加速向下运动，当压爪二接触到物料表面后，两个压爪同时压物料，并且压力相等，对物料表面不平整的自调整能力比较强，压紧效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型正视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种自动调整吸料机械手，包括有机架1，在机架1上固定安装有竖直向的气缸2，在机架1上位于气缸2的前方固定有安装板3，在安装板3上对准气缸2的位置开有竖直条形孔4，在安装板3上位于竖直条形孔4的左右侧分别固定安装有导轨5，在两侧导轨5上分别滑动配合安装有齿条安装板6，在两侧的齿条安装板6上分布固定安装有齿条7，在两侧的齿条7安装板的下端分别固定有压爪一8和压爪二9，在所述的气缸2的伸缩杆上固定有齿轮安装板10，在齿轮安装板10上安装有齿轮11，所述的齿轮11位于两侧的齿条7中间，且齿轮11分别与两侧的齿条7啮合。

还包括有底座12，所述的机架1固定安装在底座12上，机架1与底座12垂直，待压紧的物料13放在底座12上。