[实用新型]一种自动调整吸料机械手

权利要求书

1.一种自动调整吸料机械手，其特征在于：包括有机架，在机架上固定安装有竖直向的气缸，在机架上位于气缸的前方固定有安装板，在安装板上对准气缸的位置开有竖直条形孔，在安装板上位于竖直条形孔的左右侧分别固定安装有导轨，在两侧导轨上分别滑动配合安装有齿条安装板，在两侧的齿条安装板上分布固定安装有齿条，在两侧的齿条安装板的下端分别固定有压爪一和压爪二，在所述的气缸的伸缩杆上固定有齿轮安装板，在齿轮安装板上安装有齿轮，所述的齿轮位于两侧的齿条中间，且齿轮分别与两侧的齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的一种自动调整吸料机械手，其特征在于：还包括有底座，所述的机架固定安装在底座上，机架与底座垂直。