[实用新型]一种米粉生产线的自动分杆装置

说明书

本实用新型公开了一种米粉生产线的自动分杆装置，包括有机架一，在机架一的两侧分别安装有主输送机和出料输送机，在所述机架一上还安装有移动机械手总成，移动机械手总成抓取主输送机上的米粉杆并将米粉杆输送到出料输送机上。本实用新型可将主输送机上的米粉杆向二台出料输送线上自动搬运，通过移动机械手完成米粉杆的自动分杆作业，工作效率高，且不会损坏米粉杆。

技术领域

本实用新型涉及米粉生产机械技术领域，尤其涉及一种米粉生产线的自动分杆装置。

背景技术

米粉以大米为原料，经浸泡、蒸煮和压条等工序制成的条状、丝状米制品，而不是词义上理解的以大米为原料以研磨制成的粉状物料。米粉质地柔韧，富有弹性，水煮不糊汤，干炒不易断，配以各种菜码或汤料进行汤煮或干炒，爽滑入味，深受广大消费者(尤其南方消费者)的喜爱。米粉品种众多，可分为排米粉、方块米粉、波纹米粉、银丝米粉、湿米粉和干米粉等。在机械加工过程需要将加工出来的米粉杆输送到不同的切断机进行切断，这个运输过程中，还需要将米粉杆进行分杆，现有技术中，都是人工进行分杆，不能实现自动分杆，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种米粉生产线的自动分杆装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种米粉生产线的自动分杆装置，包括有机架一，在机架一的两侧分别安装有主输送机和出料输送机，在所述机架一上还安装有移动机械手总成，移动机械手总成抓取主输送机上的米粉杆并将米粉杆输送到出料输送机上。

所述的主输送机和出料输送机均为链式输送机。

所述的链式输送机包括有机架二， 在机架二的顶部安装有电机，在机架二上还安装有链轮传送带组件，所述的链轮传送带组件为双排传送带，所述的电机带动链轮传送带组件的链轮转动。

在所述的机架二的顶部还安装有防尘罩，在链轮传送带组件侧面还安装有光电开关。

所述的移动机械手总成包括有龙门架和抓手总成，所述的龙门架安装在机架一上，抓手总成固定安装在龙门架上。

所述的抓手总成包括有Z轴气缸安装板、Z轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和抓手焊件，所述的Z轴气缸固定安装在Z轴气缸安装板上，Z轴气缸安装板固定安装在所述的龙门架上，所述的旋转气缸安装板的上侧面与Z轴气缸的底端固定连接，所述的旋转气缸固定在旋转气缸安装板的下侧面，所述的抓手焊件与旋转气缸输出端连接。

所述的抓手焊件包括有顶板和侧板，所述的顶板与旋转气缸的输出端固定连接，侧板与顶板垂直连接，在侧板的两端分别固定有相互平行的抓手叉杆，抓手叉杆与顶板平行，在两个抓手叉杆的内侧分别固定有尼龙托板，在抓手叉杆的端部固定有与抓手叉杆垂直的防压挡杆。

所述的出料输送机有两个，主输送机安装在机架一的左端前侧，两个出料输送机分别安装在机架一的后侧前后端，在机架一的顶部安装有导轨，所述的龙门架的两端分别滑动配合安装在导轨上，抓手总成抓取主输送机上的米粉杆，通过龙门架在导轨上的移动，分别将米粉杆输送至两个出料输送机上。

还包括有控制柜，所述的主输送机、出料输送机、移动机械手总成和龙门架的移动均是由控制柜控制的。

作业流程：

1）前道工序产出的米粉杆经主输送机送到主输送机末端；

2）控制柜发出指令，移动机械手总成一次将主输送机末端的7杆米粉杆抓取，并输送到第一个出料输送机上；

3）移动机械手总成返回原点，控制柜再次发出指令，移动机械手总成再次将主输送机末端的7杆米粉杆抓取，并通过龙门架的滑动带动移动机械手总成滑动到与第二个出料输送机相对应的位置，并将米粉杆输送到第二个出料输送机上；