[实用新型]一种米粉生产线的自动分杆装置

权利要求书

1.一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：包括有机架一，在机架一的两侧分别安装有主输送机和出料输送机，在所述机架一上还安装有移动机械手总成，移动机械手总成抓取主输送机上的米粉杆并将米粉杆输送到出料输送机上。

2.根据权利要求1所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的主输送机和出料输送机均为链式输送机。

3.根据权利要求2所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的链式输送机包括有机架二， 在机架二的顶部安装有电机，在机架二上还安装有链轮传送带组件，所述的链轮传送带组件为双排传送带，所述的电机带动链轮传送带组件的链轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：在所述的机架二的顶部还安装有防尘罩，在链轮传送带组件侧面还安装有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的移动机械手总成包括有龙门架和抓手总成，所述的龙门架安装在机架一上，抓手总成固定安装在龙门架上。

6.根据权利要求5所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的抓手总成包括有Z轴气缸安装板、Z轴气缸、旋转气缸安装板、旋转气缸和抓手焊件，所述的Z轴气缸固定安装在Z轴气缸安装板上，Z轴气缸安装板固定安装在所述的龙门架上，所述的旋转气缸安装板的上侧面与Z轴气缸的底端固定连接，所述的旋转气缸固定在旋转气缸安装板的下侧面，所述的抓手焊件与旋转气缸输出端连接。

7.根据权利要求6所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的抓手焊件包括有顶板和侧板，所述的顶板与旋转气缸的输出端固定连接，侧板与顶板垂直连接，在侧板的两端分别固定有相互平行的抓手叉杆，抓手叉杆与顶板平行，在两个抓手叉杆的内侧分别固定有尼龙托板，在抓手叉杆的端部固定有与抓手叉杆垂直的防压挡杆。

8.根据权利要求6所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：所述的出料输送机有两个，主输送机安装在机架一的左端前侧，两个出料输送机分别安装在机架一的后侧前后端，在机架一的顶部安装有导轨，所述的龙门架的两端分别滑动配合安装在导轨上，抓手总成抓取主输送机上的米粉杆，通过龙门架在导轨上的移动，分别将米粉杆输送至两个出料输送机上。

9.根据权利要求6所述的一种米粉生产线的自动分杆装置，其特征在于：还包括有控制柜，所述的主输送机、出料输送机、移动机械手总成和龙门架的移动均是由控制柜控制的。