[实用新型]一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置

说明书

本实用新型公开了一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，包括支撑架，支撑架上设置有欠驱动机架和用于驱动欠驱动机架上下移动的第一驱动装置，欠驱动机架包括第二驱动装置、欠驱动机构和执行机构，第二驱动装置用于驱动欠驱动机构张开或闭合使执行机构与树干分开或贴合，执行机构包括V型刀头和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动执行机构在欠驱动机构上来回运动进而使V型刀头对树干进行割槽；定位机构，设置在支撑架的顶端和底端；控制系统，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置动作。本装置能大大降低劳动强度，节省人力物力，消除作业安全隐患，显著提高松脂采脂行业的经济效益，市场前景广阔。

技术领域

本实用新型涉及天然树脂松脂采集设备技术领域，尤其是一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置。

背景技术

松脂是一种用途广泛、重要的林产化工原料，主要用来加工松香与松节油，也有少部分用来加工为冰片与脂松香等。我国现有采松脂树种近20种，根据第七次全国森林资源清查结果，主要用于采脂的马尾松、云南松、思茅松、及油松等树种面积达2106.7万hm^2。以马尾松为例，马尾松是我国松树中分布面积最广和产脂的主要树种之一,广泛分布于秦岭、淮河以南,云贵高原以东17个省、自治区与直辖市,面积居全国针叶林首位[3].松树单株脂产量因树种品系、树龄、生长地区的气候和环境以及采脂技术等而有很大差别。马尾松、云南松用常规方法的单株年产脂量为3～5千克，思茅松为4千克，南亚松8～10千克，每斤松脂约5～6元。可见，我国采脂资源丰富，松脂产业也是林区林农的一项重要经济来源。

但是目前的松脂采割方式还是较为原始，工人主要以下降式采脂法采集，要求采脂松树树径不低于20cm,开中沟长约25～30cm,宽约1.5～2cm，侧沟与中沟夹角45°，深入木质层0.3～0.4cm,宽度不超过0.2cm。每次采割要有规律进行，要在原基础上每次向内开侧沟槽约1～2mm，防止树脂道堵住。工人采脂操作流程多，且在配置刮面时，开切中沟与侧沟需要具有较好体力的采脂人员才能完成，劳动强度较大，采割效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置。

(二)技术方案

本实用新型的技术方案：一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，包括支撑架，支撑架上设置有欠驱动机架和用于驱动欠驱动机架上下移动的第一驱动装置，欠驱动机架包括第二驱动装置、欠驱动机构和执行机构，第二驱动装置用于驱动欠驱动机构张开或闭合使执行机构与树干分开或贴合，执行机构包括V型刀头和第三驱动装置，第三驱动装置用于驱动执行机构在欠驱动机构上来回运动进而使V型刀头对树干进行割槽；

定位机构，设置在支撑架的顶端和底端；

控制系统，用于控制第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置动作。

优选的，第一驱动装置包括滑床、升降电机、丝杆、辅助导柱、滑台和导板，滑床固定在支撑架一侧，滑床底部设置有升降电机，滑床一侧设置有导板，辅助导柱一端固定在滑床上，辅助导柱一端穿过导板固定在支撑架上，辅助导柱上设置有可上下移动的滑台，丝杆一端通过联轴器与升降电机输出端连接，丝杆一端另一端依次穿过导板和滑台可转动的固定在支撑架上。

优选的，第二驱动装置包括开合舵机、L型固定板、U型连接板、蜗轮、钢丝绳、导柱、压缩弹簧和滑轮座，开合舵机固定在L型固定板顶部，开合舵机输出端设置有蜗杆，滑轮座固定在L型固定板一侧，滑轮座上设置有可转动的滑轮，U型连接板固定在L型固定板底部顶端，U型连接板上设置有导柱，导柱内部中空，压缩弹簧一端固定在导柱内，蜗轮可转动的固定在U型连接板上，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮上设置有环形槽，钢丝绳一端固定在蜗轮上的环形槽内，钢丝绳另一端穿过依次导柱和压缩弹簧，L型固定板固定在第一驱动装置上。