[实用新型]一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置

权利要求书

1.一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于，包括：

支撑架(1)，支撑架(1)上设置有欠驱动机架(2)和用于驱动欠驱动机架(2)上下移动的第一驱动装置(3)，欠驱动机架(2)包括第二驱动装置(4)、欠驱动机构(5)和执行机构(6)，第二驱动装置(4)用于驱动欠驱动机构(5)张开或闭合使执行机构(6)与树干分开或贴合，执行机构(6)包括V型刀头(67)和第三驱动装置(62)，第三驱动装置(62)用于驱动执行机构(6)在欠驱动机构(5)上来回运动进而使V型刀头(67)对树干进行割槽；

定位机构(7)，设置在支撑架(1)的顶端和底端；

控制系统，用于控制第一驱动装置(3)、第二驱动装置(4)和第三驱动装置(62)动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于：第一驱动装置(3)包括滑床(31)、升降电机(32)、丝杆(33)、辅助导柱(34)、滑台(35)和导板(36)，滑床(31)固定在支撑架(1)一侧，滑床(31)底部设置有升降电机(32)，滑床(31)一侧设置有导板(36)，辅助导柱(34)一端固定在滑床(31)上，辅助导柱(34)一端穿过导板(36)固定在支撑架(1)上，辅助导柱(34)上设置有可上下移动的滑台(35)，丝杆(33)一端通过联轴器与升降电机(32)输出端连接，丝杆(33)一端另一端依次穿过导板(36)和滑台(35)可转动的固定在支撑架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能化自适应松树采脂槽切割装置，其特征在于：第二驱动装置(4)包括开合舵机(41)、L型固定板(42)、U型连接板(43)、蜗轮(44)、钢丝绳(45)、导柱(46)、压缩弹簧(47)和滑轮座(48)，开合舵机(41)固定在L型固定板(42)顶部，开合舵机(41)输出端设置有蜗杆，滑轮座(48)固定在L型固定板(42)一侧，滑轮座(48)上设置有可转动的滑轮(481)，U型连接板(43)固定在L型固定板(42)底部顶端，U型连接板(43)上设置有导柱(46)，导柱(46)内部中空，压缩弹簧(47)一端固定在导柱(46)内，蜗轮(44)可转动的固定在U型连接板(43)上，蜗杆与蜗轮(44)啮合，蜗轮(44)上设置有环形槽，钢丝绳(45)一端固定在蜗轮(44)上的环形槽内，钢丝绳(45)另一端穿过依次导柱(46)和压缩弹簧(47)，L型固定板(42)固定在第一驱动装置(3)上。