[实用新型]一种旋翼机辅助驾驶装置

说明书

本实用新型公开了一种旋翼机辅助驾驶装置，包括固定杆、移动杆、第一手柄、第二手柄，以及共同连接在方杆传动机构上的第一传动连杆和第二传动连杆，而第一传动连杆和第二传动连杆向上连接桨盘，另外还包括通过飞机主控系统控制的转动舵机和联动舵机，其中的转动舵机键连接固定杆，而联动舵机通过舵机连杆机构连接第一手柄；固定杆的两端通过第一固定球铰和第二固定球铰向下固定连接在旋翼机的主机架上，并且转动舵机和联动舵机固定设在旋翼机的主机架上。本实用新型中通过由主控系统控制的转动舵机和联动舵机，将手动控制桨盘，变成自动控制桨盘，减轻了飞行员的负担，缓解飞行员在长距离飞行后的疲劳，使飞机自动按设定好的航姿、航向进行飞行。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，涉及一种旋翼机辅助驾驶装置。

背景技术

随着旋翼机在农林植保、航拍测绘、运输救援等各个领域的应用越来越多，对飞机的扩展性能也要求越来越高，飞行员不但要把精力放在飞机驾驶上，还要分出精力兼顾一些其它任务，这对飞行员有了更高的要求。

但飞行员在多重任务的情况下，难免在驾驶飞机过程中分心，容易造成操作失误，进而增加驾驶事故发生几率，为了避免这种情况的发生，需要将飞机驾驶转化成自动化控制，进而给飞行员提供更加便捷、舒适的驾驶环境，减轻飞行员的负担。

实用新型内容

本实用新型的目的在于将旋翼机原有手动操控部件改进成可自动化操控部件，进而提供一种旋翼机辅助驾驶装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋翼机辅助驾驶装置，包括固定杆、移动杆、第一手柄、第二手柄，以及共同连接在方杆传动机构上的第一传动连杆和第二传动连杆，而第一传动连杆和第二传动连杆向上连接桨盘，另外还包括通过飞机主控系统控制的转动舵机和联动舵机，其中的转动舵机键连接固定杆，而联动舵机通过舵机连杆机构连接第一手柄；所述移动杆平行设在固定杆上方，并且固定杆和移动杆两者的前端通过手柄连接件与第一手柄进行连接，而固定杆和移动杆两者的后端连接方杆传动机构；所述固定杆的两端通过第一固定球铰和第二固定球铰向下固定连接在旋翼机的主机架上，并且转动舵机和联动舵机同样固定设在旋翼机的主机架上。

具体的，所述的手柄连接件的上部通过两个第一销轴与手柄连接件进行固定连接，其中部通过第二销轴与移动杆进行活动连接，其底部通过第三销轴与固定杆进行活动连接。

进一步，所述的方杆传动机构中的第一连接件上部通过第四销轴与移动杆进行活动连接，而第一连接件下部通过第五销轴与固定杆进行活动连接。

具体的，所述的方杆传动机构中的两端还另外焊接有第二连接件和第三连接件，其中第三连接件向方杆外突出的端部通过第六销轴连接关节轴承，并且这个关节轴承连接在第二传动连杆的端部，同样的第二连接件端部也通过销轴连接关节轴承，而这个关节轴承连接在第一传动连杆的端部。

优选的，所述的手柄连接件、第一连接件、第二连接件和第三连接件均为夹片结构。

具体的，所述联动舵机通过舵机连杆机构与第一手柄进行连接，具体是联动舵机的输出端垂直连接在主动连杆的一端，而主动连杆的另一端连接从动连杆的一端，而从动连杆的另一端为连接部，并且连接部与手柄连接件上端的销轴端部进行焊接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过由主动系统控制的转动舵机和联动舵机，将手动控制桨盘，变成自动控制桨盘，减轻了飞行员的负担，缓解飞行员在长距离飞行后的疲劳，使飞机自动按设定好的航姿、航向进行飞行。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；