[实用新型]一种旋翼机辅助驾驶装置

权利要求书

1.一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，包括固定杆(1)、移动杆(2)、第一手柄(3)、第二手柄(4)，以及共同连接在方杆传动机构(12)上的第一传动连杆(5)和第二传动连杆(6)，而第一传动连杆(5)和第二传动连杆(6)向上连接桨盘，另外还包括通过飞机主控系统控制的转动舵机(9)和联动舵机(10)，其中的转动舵机(9)键连接固定杆(1)，而联动舵机(10)通过舵机连杆机构(11)连接第一手柄(3)；所述移动杆(2)平行设在固定杆(1)上方，并且固定杆(1)和移动杆(2)两者的前端通过手柄连接件(30)与第一手柄(3)进行连接，而固定杆(1)和移动杆(2)两者的后端连接方杆传动机构(12)；所述固定杆(1)的两端通过第一固定球铰(7)和第二固定球铰(8)向下固定连接在旋翼机的主机架上，并且转动舵机(9)和联动舵机(10)同样固定设在旋翼机的主机架上。

2.根据权利要求1所述的一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，所述的手柄连接件(30)的上部通过两个第一销轴(301)与手柄连接件(30)进行固定连接，其中部通过第二销轴(302)与移动杆(2)进行活动连接，其底部通过第三销轴(303)与固定杆(1)进行活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，所述的方杆传动机构(12)中的第一连接件(121)上部通过第四销轴(1211)与移动杆(2)进行活动连接，而第一连接件(121)下部通过第五销轴(1212)与固定杆(1)进行活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，所述的方杆传动机构(12)中的两端还另外焊接有第二连接件(122)和第三连接件(123)，其中第三连接件(123)向方杆外突出的端部通过第六销轴(1231)连接关节轴承(13)，并且这个关节轴承(13)连接在第二传动连杆(6)的端部，同样的第二连接件(122)端部也通过销轴连接关节轴承(13)，而这个关节轴承(13)连接在第一传动连杆(5)的端部。

5.根据权利要求4所述的一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，所述的手柄连接件(30)、第一连接件(121)、第二连接件(122)和第三连接件(123)均为夹片结构。

6.根据权利要求1所述的一种旋翼机辅助驾驶装置，其特征在于，所述联动舵机(10)通过舵机连杆机构(11)与第一手柄(3)进行连接，具体是联动舵机(10)的输出端垂直连接在主动连杆(111)的一端，而主动连杆(111)的另一端连接从动连杆(112)的一端，而从动连杆(112)的另一端为连接部(113)，并且连接部(113)与手柄连接件(30)上端的销轴端部进行焊接。