[实用新型]一种无人机水面迫降装置

说明书

一种无人机水面迫降装置，包括主体（1）、承接板（2）、连接柱（3）、弹簧仓（4）、弹簧（5）、支柱（6）、气囊装置（7）和驱动装置（8），所述承接板（2）连接于所述主体（1），所述连接柱（3）一端连接于所述承接板（2），所述弹簧仓（4）连接于所述连接柱（3）另一端，所述弹簧（5）一端连接于所述弹簧仓（4）上部内壁，所述支柱（6）穿过所述弹簧仓（4）下部连接于所述弹簧（5）另一端，所述气囊装置（7）设于所述支柱（6）下部，所述驱动装置（8）设于所述气囊装置（7）下部；本实用新型提供了一种无人机水面迫降装置，可保证无人机在水面安全迫降且可在水面上移动，方便回收。

技术领域

本实用新型涉及一种迫降装置，特别涉及一种无人机水面迫降装置。

背景技术

多旋翼无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援，特别是江河湖泊上工作等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，可以垂直升降；不受地形、路途的限制，可以迅速到达需要工作、救援的位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门的发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，取得很好效果。目前已有的无人机存在以下问题：一是当需要在水面上空工作的时候，无人飞行器突然出现故障，需要迫降时，无人飞行器会沉入水中，导致无人飞机受损而报废，无人机价格昂贵，无人机损坏会给所有者造成巨大的经济损失，二是迫降在水面上的无人机也不好回收。

实用新型内容

为解决上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机水面迫降装置，可保证无人机在水面安全迫降且可在水面上移动，方便回收。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种无人机水面迫降装置，包括主体、承接板、连接柱、弹簧仓、弹簧、支柱、气囊装置和驱动装置，所述承接板连接于所述主体，所述连接柱一端连接于所述承接板，所述弹簧仓连接于所述连接柱另一端，所述弹簧一端连接于所述弹簧仓上部内壁，所述支柱穿过所述弹簧仓下部连接于所述弹簧另一端，通过所述弹簧的弹性形变可减轻无人机在降落时的冲击力，所述气囊装置设于所述支柱下部，所述驱动装置设于所述气囊装置下部，所述气囊装置包括监测仓、单向阀、水侵传感器、放置仓、气囊仓、气体发生器、固态燃料和气囊，所述监测仓连接于所述支柱下部，所述单向阀设于所述监测仓前表面且所述监测仓通过单向阀与外界相连通，所述水侵传感器连接于所述监测仓上部内壁,所述气囊仓连接于所述监测仓侧壁，所述放置仓设于所述气囊仓上部，所述气体发生器连接于所述放置仓上部内壁，所述固态燃料设于所述放置仓内，所述放置仓下部设有通孔，所述放置仓通过所述通孔与气囊仓相连通，所述气囊设于所述气囊仓侧壁，所述气囊与气囊仓连通，但无人机不幸落入水中，水从所述单向阀进入监测仓，所述水侵传感器感应到有水进入，启动所述气体发生器，所述气体发生器产生点火动作，点燃所述固态燃料，产生的气体通过通孔进入气囊仓，所述气囊仓内的气体瞬间充满所述气囊，气囊弹出；所述驱动装置包括固定板、气压杆一、气压杆二、扇叶仓、驱动电机、旋转扇叶和底板，所述底板连接于所述监测仓下部，所述底板为中空腔体，所述固定板设于所述底板内，所述气压杆一和气压杆二对称设于所述固定板上部，所述扇叶仓设于所述气压杆一和气压杆二输出端，所述驱动电机连接于所述扇叶仓下部内壁，所述旋转扇叶连接于所述驱动电机输出端，在气囊弹出后，无人机漂浮在水面，启动所述驱动电机，所述驱动电机带动旋转扇叶转动，驱动无人机在水面滑行，通过所述气压杆一和气压杆二控制扇叶仓在底板上移动，所述气压杆一输出端升起，气压杆二输出端回退，所述扇叶仓向一个方向摆动，所述气压杆二输出端升起，气压杆一输出端回退，所述扇叶仓向另一个方向摆动。

可选的，所述放置仓、气囊仓、气体发生器、固态燃料和气囊以所述支柱的中轴线为对称轴设有两组；

可选的，所述驱动电机和旋转扇叶在扇叶仓内设有六组；

可选的，所述连接柱、弹簧仓、弹簧、支柱、气囊装置和驱动装置以承接板的中轴线为对称轴设有四组；