[实用新型]一种无人机水面迫降装置

权利要求书

1.一种无人机水面迫降装置，其特征在于：包括主体(1)、承接板(2)、连接柱(3)、弹簧仓(4)、弹簧(5)、支柱(6)、气囊装置(7)和驱动装置(8)，所述承接板(2)连接于所述主体(1)，所述连接柱(3)一端连接于所述承接板(2)，所述弹簧仓(4)连接于所述连接柱(3)另一端，所述弹簧(5)一端连接于所述弹簧仓(4)上部内壁，所述支柱(6)穿过所述弹簧仓(4)下部连接于所述弹簧(5)另一端，所述气囊装置(7)设于所述支柱(6)下部，所述驱动装置(8)设于所述气囊装置(7)下部，所述气囊装置(7)包括监测仓(9)、单向阀(10)、水侵传感器(11)、放置仓(12)、气囊仓(13)、气体发生器(14)、固态燃料(15)和气囊(16)，所述监测仓(9)连接于所述支柱(6)下部，所述单向阀(10)设于所述监测仓(9)前表面且所述监测仓(9)通过单向阀(10)与外界相连通，所述水侵传感器(11)连接于所述监测仓(9)上部内壁,所述气囊仓(13)连接于所述监测仓(9)侧壁，所述放置仓(12)设于所述气囊仓(13)上部，所述气体发生器(14)连接于所述放置仓(12)上部内壁，所述固态燃料(15)设于所述放置仓(12)内，所述放置仓(12)下部设有通孔(17)，所述放置仓(12)通过所述通孔(17)与气囊仓(13)相连通，所述气囊(16)设于所述气囊仓(13)侧壁，所述气囊(16)与气囊仓(13)连通；所述驱动装置(8)包括固定板(18)、气压杆一(19)、气压杆二(20)、扇叶仓(21)、驱动电机(22)、旋转扇叶(23)和底板(24)，所述底板(24)连接于所述监测仓(9)下部，所述底板(24)为中空腔体，所述固定板(18)设于所述底板(24)内，所述气压杆一(19)和气压杆二(20)对称设于所述固定板(18)上部，所述扇叶仓(21)设于所述气压杆一(19)和气压杆二(20)输出端，所述驱动电机(22)连接于所述扇叶仓(21)下部内壁，所述旋转扇叶(23)连接于所述驱动电机(22)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种无人机水面迫降装置，其特征在于：所述放置仓(12)、气囊仓(13)、气体发生器(14)、固态燃料(15)和气囊(16)以所述支柱(6)的中轴线为对称轴设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种无人机水面迫降装置，其特征在于：所述驱动电机(22)和旋转扇叶(23)在扇叶仓内设有六组。

4.根据权利要求1所述的一种无人机水面迫降装置，其特征在于：所述连接柱(3)、弹簧仓(4)、弹簧(5)、支柱(6)、气囊装置(7)和驱动装置(8)以承接板(2)的中轴线为对称轴设有四组。

5.根据权利要求1所述的一种无人机水面迫降装置，其特征在于：所述支柱(6)可在所述弹簧仓(4)内滑动。