[实用新型]一种宽型同步带传动单轴机器人

说明书

本实用新型公开一种宽型同步带传动单轴机器人；包括型材底座，型材底座的一端设有主动轮轴承座，型材底座的另一端设有从动轮轴承座，型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；开放腔体和封闭腔体上下垂直设置，导轨安装槽上安装有直线导轨，直线导轨上设有滑块组件。本实用新型可以通过滑动底座上的滑块螺母来调整孔间距，避免了定制安装孔位的烦恼；在大承载大弯矩的情况下，可以通过侧面的凹槽连接滑块螺母，用以锁付附加侧导轨，增大承载能力，同时成本的增加也可控制在比较小的范围；内部单轨道承载、传动带与轨道垂直分布使其体积小巧。

技术领域

本实用新型涉及单轴机器人，特别涉及一种宽型同步带传动单轴机器人。

背景技术

作为工业自动化常用的单轴机器人，带传动型单轴机器人重复定位精度要求较低，且经常用于需要中长距离往复运行。使用者一般对精度不敏感而对成本较敏感，要求长度增长时成本的增长率不大，且在同等价位的情况下希望承载能力最大化。单轴机器人与机架安装时，通常都需要根据不同的机架孔位，定制底座上的螺孔位，需要耗费一定的定制成本。

传统的带传动单轴机器人，底座与机架锁付的螺钉孔需要考虑机架的螺钉孔设置，不同的机架，不同的长度都需要定制不同的螺孔间距，这导致了图纸的通用性差，无形中需要增加定制成本；并且，现有的同步带和导轨是平行设置的，其安装宽度会增大，导致机型重量增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种宽型同步带传动单轴机器人。

为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种宽型同步带传动单轴机器人，包括型材底座，所述型材底座的一端设有主动轮轴承座，所述型材底座的另一端设有从动轮轴承座，所述型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置，所述导轨安装槽上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件；

滑块组件包括至少一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上端安装有滑块，所述滑块的上端设有护盖安装槽，所述滑块的两端分别设有夹持套安装槽，两个所述夹持套安装槽内分别设有同步带夹持套，所述同步带夹持套分别夹持同步带的两端；所述护盖安装槽的两侧壁上分别设有护盖插接槽，滑块护盖水平滑动插接在所述护盖插接槽上，所述滑块的两端还分别设有滑块侧板；

所述直线导轨上间隔穿设有多个螺丝，所述导轨螺母安装槽内间隔设有多个滑块螺母，每个所述螺丝均与一个所述滑块螺母螺接、固定所述直线导轨。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块螺母呈倒T形。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述主动轮轴承座内设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轴，所述转轴上套设有两个第一轴承和一主动同步轮，所述主动同步轮位于两个所述第一轴承之间，所述转轴上还设有平键，所述主动轮轴承座的一侧设有电机转接座，所述电机转接座内设有联轴器，所述转轴的一端穿设在所述联轴器上，所述第一安装孔上还盖有挡圈和挡板。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述从动轮轴承座内设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有两个第二轴承和一从动动同步轮，所述从动同步轮位于两个所述第二轴承之间，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连接。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块组件位于所述开放腔体内，所述同步带的两端分别从所述开放腔体的两端连接所述滑块组件，所述同步带的下端穿设在所述封闭腔体内。

作为本实用新型宽型同步带传动单轴机器人的一种改进，所述滑块的外侧还设有感应片。