[实用新型]一种宽型同步带传动单轴机器人

权利要求书

1.一种宽型同步带传动单轴机器人，包括型材底座，所述型材底座的一端设有主动轮轴承座，所述型材底座的另一端设有从动轮轴承座，其特征在于，所述型材底座内设有开放腔体和封闭腔体，所述开放腔体和封闭腔体之间设有中间隔板，所述中间隔板的中部向下凹陷有一导轨螺母安装槽，所述导轨螺母安装槽的上端开口边缘分别设有导轨安装槽；所述开放腔体和所述封闭腔体上下垂直设置，所述导轨安装槽上安装有直线导轨，所述直线导轨上设有滑块组件；

滑块组件包括至少一个直线导轨滑块，所述直线导轨滑块的上端安装有滑块，所述滑块的上端设有护盖安装槽，所述滑块的两端分别设有夹持套安装槽，两个所述夹持套安装槽内分别设有同步带夹持套，所述同步带夹持套分别夹持同步带的两端；所述护盖安装槽的两侧壁上分别设有护盖插接槽，滑块护盖水平滑动插接在所述护盖插接槽上，所述滑块的两端还分别设有滑块侧板；

所述直线导轨上间隔穿设有多个螺丝，所述导轨螺母安装槽内间隔设有多个滑块螺母，每个所述螺丝均与一个所述滑块螺母螺接、固定所述直线导轨。

2.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块螺母呈倒T形。

3.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述主动轮轴承座内设有第一安装孔，所述第一安装孔内设有转轴，所述转轴上套设有两个第一轴承和一主动同步轮，所述主动同步轮位于两个所述第一轴承之间，所述转轴上还设有平键，所述主动轮轴承座的一侧设有电机转接座，所述电机转接座内设有联轴器，所述转轴的一端穿设在所述联轴器上，所述第一安装孔上还盖有挡圈和挡板。

4.根据权利要求3所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述从动轮轴承座内设有第二安装孔，所述第二安装孔内设有两个第二轴承和一从动同步轮，所述从动同步轮位于两个所述第二轴承之间，所述从动同步轮和所述主动同步轮通过同步带连接。

5.根据权利要求4所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块组件位于所述开放腔体内，所述同步带的两端分别从所述开放腔体的两端连接所述滑块组件，所述同步带的下端穿设在所述封闭腔体内。

6.根据权利要求5所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述滑块的外侧还设有感应片。

7.根据权利要求1所述的宽型同步带传动单轴机器人，其特征在于，所述型材底座的两外侧面均设有用于安装辅助导轨的辅助导轨螺母安装槽，型材底座的底部设有底座螺母安装槽。