[实用新型]智能移动装置

说明书

本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。

技术领域

本实用新型涉及机械装置，特别是一种智能移动装置。

背景技术

随着人口老龄化问题的加剧，中国正快速步入老龄社会。老龄社会面临的首要问题是如何照顾比例不断增加的老年人。一方面，现代社会的快节奏使传统的依靠子女抚养老人的模式难以维持，同时由于独生子女政策及生育观念改变造成的少子化趋势也加重了新时期年轻家庭的养老困境；另一方面，虽然把老人送到养老院养老或者雇佣家政服务人员居家养老已经是较为普遍的社会现象，但大部分养老院流水式的服务无法保证每位老人能够有尊严地生活，同时由于劳动力人口减少，也没有足够护理人员能够保证每个老人的居家护理需求得到满足。而且，随着养老护理成本的增加，如何让每个老人都能够有条件获得所需的养老服务，需要全社会的关注和投入。因此，依靠现代科技实现智能养老护理必将是解决养老难题的主要方向。

对于需要进行护理的老人来说，在一定的年龄段，日常护理面临的主要问题是由于衰老导致的腿脚行动能力下降，在这种情况下，老人日常生活中除卧床外，大部分活动需要移动护理装置来进行辅助。现有市面上应用较为普遍的一种移动护理装置是电动轮椅。电动轮椅可以帮助老人完成部分室内外的代步功能，但在用作老人日常护理设备时存在很大的局限，包括：(1)电动轮椅功能单一，仅可以起到代步作用，但无法在老人日常活动(如上厕所、移床等)过程中提供更多辅助，还需要护理人员大量的劳力投入；(2)电动轮椅主要是室外代步，应用在室内居家环境中时灵活性差、适应度低；(3)电动轮椅普遍智能化程度低，还未开发出依靠智能化和自动化解决养老照护问题的方案。

在居家养老照护过程中，经常面临的问题是老人居住的房屋较小，尤其是厕所空间狭小，因为现有的电动轮椅等设备转弯半径大，无法横向移动，因而老人在操作设备时很难在厕所的狭小空间实现转弯，也很难停靠到理想的位置以方便转移，这样的电动轮椅不仅适应性差，而且还增加了老人操作的难度和受伤风险。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例，提供一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动。

根据本实用新型的实施例，提供一种智能移动装置，包括：

底盘；

两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；

两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；

升降机构，其安装到所述底盘上；

坐卧组件，其安装到所述升降机构上；

操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；

其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。

优选地，在任意实施例中，

所述驱动轮转向机构包括：转向电机、联接到所述转向电机的输出端且安装所述驱动轮的驱动轮前叉、和限动挡块，其中所述限动挡块与所述驱动转向限位机构配合以限制所述驱动轮的转向角度。

优选地，在任意实施例中，