[实用新型]智能移动装置

权利要求书

1.一种智能移动装置，其特征在于，包括：

底盘；

两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；

两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；

升降机构，其安装到所述底盘上；

坐卧组件，其安装到所述升降机构上；

操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；

其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成0度、45度或90度以实现直行、转弯或横移。

2.如权利要求1所述的智能移动装置，其特征在于，

所述驱动轮转向机构包括：转向电机、联接到所述转向电机的输出端且安装所述驱动轮的驱动轮前叉、和限动挡块，其中所述限动挡块与所述驱动转向限位机构配合以限制所述驱动轮的转向角度。

3.如权利要求2所述的智能移动装置，其特征在于，

所述转向电机包括转向舵机。

4.如权利要求1所述的智能移动装置，其特征在于，

所述驱动转向限位机构包括：限位电机、联接到所述限位电机的输出端的卡头转轴、和设置到所述卡头转轴的限位卡头，其中所述限位卡头与所述驱动轮转向机构配合以限制所述驱动轮的转向角度。

5.如权利要求4所述的智能移动装置，其特征在于，

所述限位电机包括限位舵机。

6.如权利要求4所述的智能移动装置，其特征在于，

所述驱动转向限位机构包括：定位体，其连接或安装到安装有所述驱动轮的驱动轮前叉而随所述驱动轮转动，并设置有分别对应于多个驱动轮转向角度的多个定位孔；定位杆，其连接到底盘并能够插入所述定位孔中以禁止所述驱动轮前叉和所述驱动轮进一步转向。

7.如权利要求1所述的智能移动装置，其特征在于，

所述两个驱动轮组件设置在所述底盘的前侧或后侧，且左右并排布置，使得所述两个驱动轮的旋转轴线共线。

8.如权利要求1至7中任一项所述的智能移动装置，其特征在于，

所述驱动轮的转向角度的范围为0～360度。

9.如权利要求1至7中任一项所述的智能移动装置，其特征在于，

所述底盘的侧部设置有：用于使所述智能移动装置与生活设施并排对接锁紧的对接结构。

10.如权利要求1至7中任一项所述的智能移动装置，其特征在于，

所述智能移动装置包括电动轮椅。