[实用新型]一种用于提高激光测距精度的多点投影装置有效

专利信息
申请号: 202020827998.3 申请日: 2020-05-18
公开(公告)号: CN212483855U 公开(公告)日: 2021-02-05
发明(设计)人: 刘夏;罗斯特;刘冬山;侯俊科;蒋科强 申请(专利权)人: 深圳市慧视智图科技有限公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/481;G01S7/4865;G03B21/00
代理公司: 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 代理人: 王玲玲
地址: 518000 广东省深圳市宝安*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 提高 激光 测距 精度 多点 投影 装置
【权利要求书】:

1.一种用于提高激光测距精度的多点投影装置,包括激光测距装置(1),所述激光测距装置(1)内部设有数据处理单元(2)、信号控制单元(3)、激光发射单元(4)、激光接收单元(5)、光学扫描单元(6)和光学接收单元(7),所述激光发射单元(4)、激光接收单元(5)、光学扫描单元(6)分别电连接信号控制单元(3),所述信号控制单元(3)、激光接收单元(5)分别电连接数据处理单元(2),所述光学扫描单元(6)设置在激光发射单元(4)的输出端,光学接收单元(7)设置在激光接收单元(5)的输入端,其特征在于:所述光学扫描单元(6)包括准直透镜组(61)、光束多点调制模组(62)和模组控制器(63),所述准直透镜组(61)设置在激光发射单元(4)的输出端,将激光发射单元(4)散射出的激光光束转换为平行光束,所述光束多点调制模组(62)设置在准直透镜组(61)的输出端,将上述平行光束转化为一定角度的光束,所述模组控制器(63)分别电连接信号控制单元(3)和光束多点调制模组(62),用于调整光束多点调制模组(62)射出光束的角度。

2.根据权利要求1所述的一种用于提高激光测距精度的多点投影装置,其特征在于:所述光束多点调制模组(62)为MEMS振镜,所述模组控制器(63)为振镜电机驱动板。

3.根据权利要求1所述的一种用于提高激光测距精度的多点投影装置,其特征在于:所述光束多点调制模组(62)包括最少一个棱镜,所述模组控制器(63)为用于测量棱镜偏移角度的码盘和用于驱动棱镜发生角度偏移的驱动器,所述码盘和驱动器分别连接至数据处理单元(2)。

4.根据权利要求1所述的一种用于提高激光测距精度的多点投影装置,其特征在于:所述光束多点调制模组(62)包括偏振光栅(621)和液晶盒(622),所述液晶盒(622)级联在偏振光栅(621)的入射面,所述模组控制器(63)为电压调制电路板,所述电压调制电路板电连接液晶盒(622)。

5.根据权利要求1所述的一种用于提高激光测距精度的多点投影装置,其特征在于:所述激光发射单元(4)为激光器,所述激光接收单元(5)为探测器,所述光学接收单元(7)包括聚焦透镜组。

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