[实用新型]无人机飞控测试平台

说明书

本实用新型公开了一种无人机飞控测试平台，其包括：底盘、方位轴承、安装座、支撑杆、连杆、横滚轴承以及俯仰轴承；其中，所述方位轴承连接所述底盘；安装座连接所述方位轴承；所述支撑杆至少有2个，且每一支撑杆的底部对应连接所述安装座的一端，且每一支撑杆的顶部对应连接一横滚轴承；所述连杆两端分别对应连接一横滚轴承，且所述连杆中部连接所述俯仰轴承。其结构简单，安装和维修简便，能满足无人机方位、俯仰、滚转、爬升和降落等动作的飞控测试需求，同时能保证无人机的安全。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机飞控测试平台。

背景技术

在中大型无人机改装后的初期，需要对各项飞控参数进行调试。常规的方式是通过简单的系留工装，通过钢丝绳把整个飞机拉住，不让飞机脱离地面，但该种方式下进行飞控测试时，会因为测试初期不稳定而导致机体失控倾覆，不能很好的保护机体。同时，上述方式无法保证无人机机体充分完成测试的动作要求，从而导致测试结果不精确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机飞控测试平台，其结构简单，安装和维修简便，能满足无人机方位、俯仰、滚转、爬升和降落等动作的飞控测试需求，同时能保证无人机的安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供一种无人机飞控测试平台，其包括：底盘、方位轴承、安装座、支撑杆、连杆、横滚轴承以及俯仰轴承；其中，所述方位轴承连接所述底盘；安装座连接所述方位轴承；所述支撑杆至少有2个，且每一支撑杆的底部对应连接所述安装座的一端，且每一支撑杆的顶部对应连接一横滚轴承；所述连杆两端分别对应连接一横滚轴承，且所述连杆中部连接所述俯仰轴承。

优选的，所述底盘为圆形盘状结构。

优选的，所述底盘为金属材料制成。

优选的，所述方位轴承与安装座、底盘间，和/或，支撑杆与安装座、横滚轴承间，和/或，连杆与横滚轴承间，和/或，连杆与俯仰轴承间为可拆卸连接。

优选的，所述支撑杆为可产生直线伸缩运动的伸缩杆。

优选的，所述支撑杆通过气缸/液缸驱动产生直线伸缩运动。

优选的，所述连杆中部形成有凹槽，其与所述无人机机体上的凸出部相互配合，以形成卯榫配合结构。

优选的，所述无人机包括无人直升机。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型结构简单，安装和维修简便、易于生产，能满足无人机方位、俯仰、滚转、爬升和降落等动作的飞控测试需求，保证飞控的各项性能不受影响，同时能保证测试过程中无人机机体的稳定，从而保证机体的安全，使其不会因失控倾覆而造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型中无人机飞控测试平台与无人机机体的连接示意图；

图2为本实用新型中无人机飞控测试平台的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：