[实用新型]无人机飞控测试平台

权利要求书

1.一种无人机飞控测试平台，其特征在于，包括：底盘、方位轴承、安装座、支撑杆、连杆、横滚轴承以及俯仰轴承；其中，所述方位轴承连接所述底盘；安装座连接所述方位轴承；所述支撑杆至少有2个，且每一支撑杆的底部对应连接所述安装座的一端，且每一支撑杆的顶部对应连接一横滚轴承；所述连杆两端分别对应连接一横滚轴承，且所述连杆中部连接所述俯仰轴承。

2.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述底盘为圆形盘状结构。

3.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述底盘为金属材料制成。

4.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述方位轴承与安装座、底盘间，和/或，支撑杆与安装座、横滚轴承间，和/或，连杆与横滚轴承间，和/或，连杆与俯仰轴承间为可拆卸连接。

5.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述支撑杆为可产生直线伸缩运动的伸缩杆。

6.如权利要求5所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述支撑杆通过气缸/液缸驱动产生直线伸缩运动。

7.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述连杆中部形成有凹槽，其与所述无人机机体上的凸出部相互配合，以形成卯榫配合结构。

8.如权利要求1所述的无人机飞控测试平台，其特征在于，所述无人机包括无人直升机。