[实用新型]无人巡查机及电池更换装置

说明书

本实用新型涉及一种无人巡查机及电池更换装置，电池更换装置包括装置本体、检测元件、控制元件及电池更换机构。装置本体具有对接槽及用于放置电池的电池仓，对接槽设于装置本体的顶部。检测元件设于对接槽内，控制元件与检测元件电连接。电池更换机构安装于装置本体内，电池更换机构与控制元件电连接，电池更换机构用于将电池仓内的电池输送至无人机本体内。当无人机本体内电池电量不足时，无人机本体飞回到装置本体的顶部并降落至对接槽内。检测元件检测无人机本体后，控制元件控制电池更换机构工作，以将电池仓内的电池推送至无人机本体内，实现无人机本体内电池的更换，往复循环使其不间断工作，提高无人机巡查的距离。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人巡查机及电池更换装置。

背景技术

无人机是一种利用无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机，具有体积小、造价低、易操作等特点，被广泛应用于航拍、电力巡检、资源勘测、搜救等方面。为了保障电力正常输送，通常需要无人机对电网设施进行定期的巡查工作。由于电网设施巡查距离长，无人机无法一次性完成整个电网设备的巡检工作。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种无人巡查机及电池更换装置，使无人机能够长距离巡查。

一种电池更换装置，包括：

装置本体，具有对接槽及用于放置电池的电池仓，所述对接槽设于所述装置本体的顶部；

检测元件，设于所述对接槽内；

控制元件，与所述检测元件电连接；及

电池更换机构，安装于所述装置本体内，所述电池更换机构与所述控制元件电连接，所述电池更换机构用于将所述电池仓内的电池输送至无人机本体内。

在其中一个实施例中，所述电池更换机构包括第一驱动件、丝杆、滑动件及推动件，所述第一驱动件与所述控制元件电连接，所述丝杆连接于所述第一驱动件的输出端，所述滑动件螺纹连接于所述丝杆，所述推动件连接于所述滑动件。

在其中一个实施例中，所述电池仓至少设有两个，其中两个所述电池仓相对设置，且所述电池仓用于与无人机的容纳仓对应设置。

在其中一个实施例中，所述对接槽的内底面设有定位块，所述检测元件设于所述定位块内。

在其中一个实施例中，电池更换装置还包括滚轮及扶手，所述滚轮设于所述装置本体的底部，所述扶手设于所述装置本体的侧壁。

一种无人巡查机，包括：

上述的电池更换装置；

电池，设于所述电池更换装置的电池仓内；及

无人机本体，具有对接部及用于容置电池的容纳仓，所述对接部设于所述无人机本体的底部，所述对接部能够活动连接于所述对接槽的内表面。

在其中一个实施例中，所述对接部对应设有定位槽，所述定位槽与所述定位块适配。

在其中一个实施例中，无人巡查机还包括至少两个支架，其中两个所述支架分别设于所述无人机本体底面的两侧。

在其中一个实施例中，无人巡查机还包括图像采集元件，所述图像采集元件设于所述无人机本体的底部。

在其中一个实施例中，无人巡查机还包括第二驱动件；所述无人机本体包括机臂及螺旋桨，所述第二驱动件设于所述机臂，所述螺旋桨连接于所述第二驱动件的输出轴。