[实用新型]无人巡查机及电池更换装置

权利要求书

1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：

装置本体，具有对接槽及用于放置电池的电池仓，所述对接槽设于所述装置本体的顶部；

检测元件，设于所述对接槽内；

控制元件，与所述检测元件电连接；及

电池更换机构，安装于所述装置本体内，所述电池更换机构与所述控制元件电连接，所述电池更换机构用于将所述电池仓内的电池输送至无人机本体内。

2.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池更换机构包括第一驱动件、丝杆、滑动件及推动件，所述第一驱动件与所述控制元件电连接，所述丝杆连接于所述第一驱动件的输出端，所述滑动件螺纹连接于所述丝杆，所述推动件连接于所述滑动件。

3.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述电池仓至少设有两个，其中两个所述电池仓相对设置，且所述电池仓用于与无人机的容纳仓对应设置。

4.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，所述对接槽的内底面设有定位块，所述检测元件设于所述定位块内。

5.根据权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，还包括滚轮及扶手，所述滚轮设于所述装置本体的底部，所述扶手设于所述装置本体的侧壁。

6.一种无人巡查机，其特征在于，包括：

如权利要求1至5任一项所述的电池更换装置；

电池，设于所述电池更换装置的电池仓内；及

无人机本体，具有对接部及用于容置电池的容纳仓，所述对接部设于所述无人机本体的底部，所述对接部能够活动连接于所述对接槽的内表面。

7.根据权利要求6所述的无人巡查机，其特征在于，所述对接部对应设有定位槽。

8.根据权利要求6所述的无人巡查机，其特征在于，还包括至少两个支架，其中两个所述支架分别设于所述无人机本体底面的两侧。

9.根据权利要求6所述的无人巡查机，其特征在于，还包括图像采集元件，所述图像采集元件设于所述无人机本体的底部。

10.根据权利要求6所述的无人巡查机，其特征在于，还包括第二驱动件；所述无人机本体包括机臂及螺旋桨，所述第二驱动件设于所述机臂，所述螺旋桨连接于所述第二驱动件的输出轴。