[实用新型]单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架

说明书

本实用新型提供了一种单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架，包括转向架构架，构架上设置有导向轮安装座、稳定轮安装座，悬吊梁通过悬吊销轴与构架底部连接，悬吊梁通过车体吊架与车体连接；构架中间位置设置有电机，电机两端同时输出扭矩传递到前后齿轮箱上再传到走行轮，本实用新型单个电机从两端同时输出扭矩，相对于传统的每个电机驱动一根轴的转向架，减少了电机、制动装置的数量，减少了转向架的纵向尺寸，减轻了转向架的总体重量，使得转向架更加轻巧、灵活，同时由于电机质量集中在转向架中间位置，减少了整个转向架绕其垂向中心轴回转的摇头转动惯量，这样大大提高了高速运行时整个转向架乃至整个车辆的运行平稳性。

技术领域

本实用新型涉及城市轨道交通领域，尤其涉及一种采用单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架。

背景技术

城市轨道交通相对于城市道路交通具有运量大，高效快捷，安全舒适和能耗低等特点。在所有公共交通运输工具中，城市轨道交通的人均碳排放量是最低的。悬挂式空中列车系统，轨道在列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。它将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上解决了城市交通问题。

由于走行轮采用的是充气式橡胶轮胎，较传统的地铁车辆爬坡和跨越能力强，转弯半径小。能够融入已有的公共交通系统中，可与公交、地铁、轻轨基本实现零距离换乘。且空中列车的车轮在封闭环境下运行，所以不受恶劣天气影响，当遇到雨雪、下雾、冰冻、大水等恶劣天气时，可以照常运营。

现有的悬挂式单轨列车大多采用两个电机分别驱动两根车轴的驱动结构。其主要问题在于电机数量多，质量较重，两个电机由于体积和尺寸问题，要么无法放置在构架1中间位置，要么需要放置在齿轮箱12上方，使得转向架纵向尺寸或者垂向尺寸较大；同时每个电机都需要单独配置制动系统，增加了制动系统的总重量，维护保养费用较高。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种采用单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架，以降低转向架重量，减少转向架的垂向及纵向尺寸，同时减少制动系统的体积和重量，特别是减少了整个转向架绕其垂向中心轴回转的摇头转动惯量，这样大大提高了高速运行时整个转向架乃至整个车辆的运行平稳性。

为实现上述实用新型目的，本实用新型技术方案如下：

一种采用单电机同时驱动双轴的悬挂式单轨车辆转向架，包含转向架构架1，构架1位于悬挂式单轨列车轨道梁9上方的部分设置有导向轮安装座27及稳定轮安装座26，导向轮安装座上27设有导向轮3，稳定轮安装座26上设有稳定轮2，导向轮3、稳定轮2的旋转轴垂向设置且相对于构架1主体中心成纵向及横向对称布置，稳定轮2在导向轮3的上方，构架1内部只安装一个电机7，电机7左右两侧通过电机输出轴输出扭矩，电机输出轴通过齿轮箱12同时驱动电机7两侧的两根车轴30，车轴30与电机输出轴的轴线相互垂直，车轴30前后连接有走行轮8，走行轮8行走在悬挂式单轨列车轨道梁9上方；构架1位于悬挂式单轨列车轨道梁9下方的部分设置有悬吊销轴10，悬吊梁5通过悬吊销轴10与构架1销接，悬吊梁5通过吊架4与车体连接。

作为优选方式，电机7放置在构架1中间位置，电机7安装在构架中部纵向连接梁上的电机安装座28上，通过螺栓与构架1连接，电机7两端输出轴分别与联轴器15相连，联轴器15与齿轮箱12配合相连，齿轮箱12和走行轮8通过螺栓相连，齿轮箱12的输出轴与走行轮8的轴线重合，齿轮箱12的输入轴与电机输出轴轴线重合，电机7与一端的一个联轴器15之间的输出轴上垂直设置有与车轴30同心的制动盘13，电机7输出轴与制动盘13配合连接，电机7上设置有制动卡钳安装座29，制动卡钳14与电机7通过螺栓相连。

作为优选方式，齿轮箱12一端与转向架构架1通过齿轮箱销轴24连接，且该齿轮箱销轴外部包裹橡胶套，齿轮箱12的顶部与构架1之间设有橡胶垫弹性接触，齿轮箱12的另一端和联轴器15相连。