[实用新型]夹持装置及金属纯度检测设备有效
申请号: | 202020824720.0 | 申请日: | 2020-05-18 |
公开(公告)号: | CN212578432U | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 刘运清;张任潺;黄培雄;解孝文;谷志明 | 申请(专利权)人: | 深圳市智谷金云科技有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;G01N21/64;G01N21/01 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 袁哲 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区翠竹街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 夹持 装置 金属 纯度 检测 设备 | ||
本申请提供了一种夹持装置及金属纯度检测设备,夹持装置包括第一夹持组件、第二夹持组件、驱动装置和旋转机构,第一夹持组件包括成对设置的第一夹爪,第二夹持组件包括成对设置的第二夹爪。则在回收的黄金等贵重金属进行纯度检测的过程中,旋转机构控制驱动装置旋转,驱动装置带动第一夹爪旋转至预定工位,并驱动第一夹爪夹取装有融化前的黄金等贵金属首饰的托盘。接着,旋转机构再控制驱动装置旋转,驱动装置带动第二夹爪旋转至预定工位,并驱动第二夹爪直接夹取熔融固化后的金属块。这样,金属纯度检测设备仅需配置一套该夹持装置,便可进行金属融化前的纯度粗测和熔融固化后纯度精测,结构简单紧凑,占用空间小,提高金属纯度的检测效率。
技术领域
本申请属于贵金属纯度检测技术领域,更具体地说,是涉及一种夹持装置及金属纯度检测设备。
背景技术
在黄金、银和铂族金属等贵重金属回收加工过程中,通常会涉及贵金属首饰融化前的纯度粗测和贵金属首饰熔融固化后的纯度精测。由于黄金等贵金属首饰在融化前形状各异,便需要将黄金等贵金属首饰装在托盘上进行纯度粗测。而黄金等贵金属首饰熔融固化后通常形成块状或圆饼状,一般需要去除托盘对纯度检测的干扰,直接利用夹持装置抓取圆饼状的贵金属在荧光检测机上进行纯度精测。
当前的金属纯度检测设备,需要配备一套夹持装置,夹取装有黄金等贵金属首饰的托盘进行贵金属的纯度粗测,再配备另一套夹持装置,夹取圆饼状的贵金属进行贵金属的纯度精测。这样,需要配置两套夹持装置分别夹取托盘和圆饼状的贵金属,导致金属纯度检测设备结构复杂,占用空间大。并且,由于两套夹持装置夹取工作的协同性较差,在一定程度上降低了检测效率。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种夹持装置,以解决现有技术中存在的金属纯度检测设备需要配置两套夹持装置,分别夹取融化前和熔融固化后的贵金属首饰进行纯度检测,存在结构复杂、占用空间大、检测效率低的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种夹持装置,包括:
第一夹持组件,包括成对设置的第一夹爪;
第二夹持组件,包括成对设置的第二夹爪;
驱动装置,用于驱动所述第一夹爪夹持第一物件,并驱动所述第二夹爪夹持第二物件;以及
旋转机构,用于驱动所述驱动装置旋转,以使所述驱动装置带动所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件旋转至预定工位;
其中,所述第一夹爪与所述驱动装置相连,所述第二夹爪与所述驱动装置相连,所述旋转机构与所述驱动装置相连。
可选地,所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的支撑台、固定于所述支撑台上的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的滑块和驱动所述滑块移动的直线驱动机构,一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与所述支撑台固定相连,另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与所述滑块相连,所述直线驱动机构安装于所述支撑台上。
可选地,所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的无杆气缸、与所述无杆气缸的驱动端相连的滑块和引导所述滑块直线移动的直线导轨,所述直线导轨安装于所述无杆气缸上,所述滑块滑动安装于所述直线导轨上,一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与所述无杆气缸固定相连,另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与所述滑块相连。
可选地,所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的无杆气缸、分别与所述无杆气缸的两个驱动端相连的两个滑块和引导两个所述滑块直线移动的直线导轨,所述直线导轨安装于所述无杆气缸上,两个所述滑块分别滑动安装于所述直线导轨上,一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与一个所述滑块相连,另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与另一个所述滑块相连。
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