[实用新型]夹持装置及金属纯度检测设备

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

第一夹持组件，包括成对设置的第一夹爪；

第二夹持组件，包括成对设置的第二夹爪；

驱动装置，用于驱动所述第一夹爪夹持第一物件，并驱动所述第二夹爪夹持第二物件；以及

旋转机构，用于驱动所述驱动装置旋转，以使所述驱动装置带动所述第一夹持组件和/或所述第二夹持组件旋转至预定工位；

其中，所述第一夹爪与所述驱动装置相连，所述第二夹爪与所述驱动装置相连，所述旋转机构与所述驱动装置相连。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的支撑台、固定于所述支撑台上的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的滑块和驱动所述滑块移动的直线驱动机构，一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与所述支撑台固定相连，另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与所述滑块相连，所述直线驱动机构安装于所述支撑台上。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的无杆气缸、与所述无杆气缸的驱动端相连的滑块和引导所述滑块直线移动的直线导轨，所述直线导轨安装于所述无杆气缸上，所述滑块滑动安装于所述直线导轨上，一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与所述无杆气缸固定相连，另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与所述滑块相连。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动装置包括与所述旋转机构相连的无杆气缸、分别与所述无杆气缸的两个驱动端相连的两个滑块和引导两个所述滑块直线移动的直线导轨，所述直线导轨安装于所述无杆气缸上，两个所述滑块分别滑动安装于所述直线导轨上，一个所述第一夹爪和一个所述第二夹爪分别与一个所述滑块相连，另一个所述第一夹爪和另一个所述第二夹爪分别与另一个所述滑块相连。

5.如权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括将一个所述第一夹爪与一个所述第二夹爪固定连接于一个所述滑块上的第一支撑座，以及将另一个所述第一夹爪与另一个所述第二夹爪固定连接于另一个所述滑块上的第二支撑座。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪上设有用于容置并定位托盘的边沿的弧形槽。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第二夹爪上设有夹板。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，所述夹板的一面上凸设有若干防滑凸起和/或凹设有防滑槽。

9.如权利要求1至8任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机和将所述驱动装置与所述电机的转轴相连的联轴器。

10.一种金属纯度检测设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的夹持装置。