[实用新型]电池仓位定位系统

说明书

本实用新型公开了一种电池仓位定位系统，电池仓位定位系统用于实现换电设备与电池仓之间的定位，所述电池仓包括阵列排布的多个电池仓位，所述换电设备被设置为相对于所述电池仓沿第一方向和第二方向移动，所述电池仓位定位系统包括第一定位单元和第二定位单元，分别用于对所述换电设备进行第一方向的定位和第二方向的定位，从而使所述换电设备与目标电池仓位完成定位。本发明通过第一定位单元和第二定位单元使得换电设备与任意的电池仓位之间进进行取放电池包前都可以处于精准的位置上，解决初步移动造成的误差，保证电池包的顺利放入与取出，避免因位置偏差对电池包造成损坏，提高电池包取放效率。

技术领域

本实用新型及一种电池仓位定位系统。

背景技术

对现有的电动车辆进行换电时，通常需要将亏电的电池从电动车辆取出并运输到充电架上，并从充电架上将满电的电池从电池仓取出并运输到电动车辆。其中，充电架上通常通过堆放的形式储存电池，因此换电设备在取出或放置电池的时候，不仅需要换电执行机构在水平方向进行移动，也需要换电执行机构在垂直方向进行移动。

在换电执行机构进行水平方向和垂直方向的移动过程中，虽然按照预设值进行移动，但是在实际移动的过程中产生的机械误差等各种情况会导致换电设备的换电执行机构无法达到准确的位置。由此造成换电执行机构无法对准电池仓位，也就导致无法进行电池包的正常取放，甚至可能导致换电执行机构以及充电仓位内的结构损坏。

实用新型内容

本实用新型发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电执行机构无法达到准确的位置，导致电池包无法正常取放，换电执行机构和充电仓损坏的缺陷，提供一种电池仓位定位系统。

本实用新型通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种电池仓位定位系统，用于实现换电设备与电池仓之间的定位，所述电池仓包括阵列排布的多个电池仓位，所述换电设备被设置为相对于所述电池仓沿第一方向和第二方向移动，其特点在于，

所述电池仓位定位系统包括：

第一定位单元和第二定位单元，分别用于对所述换电设备进行第一方向的定位和第二方向的定位，从而使所述换电设备与目标电池仓位完成定位。

第一方向和第二方向为两个不同的方向，通过在两个方向上进行定位获得坐标，就可以获得电池仓位的坐标。本方案中的第一方向可以为水平方向，第二方向可以为垂直方向。

本实用新型发明通过第一定位单元和第二定位单元对电池仓位进行了精准的定位，使得换电执行机构在进行取放电池包前都处于精确对准的位置上，解决初步移动造成的误差，保证电池包的顺利取出或放入。由此，避免了电池包无法取放的情况，极大减少了换电执行机构以及充电仓位损坏的情较况佳。地，所述换电设备包括：用于执行取放电池包的换电执行机构、控制机构、驱动所述换电执行机构沿第一方向移动和沿第二方向移动的第一移动机构和第二移动机构。通过第一移动机构和第二移动机构的移动可以确保换电执行机构能够移动到所需要的任意位置。

所述控制机构根据所述目标电池仓位的仓位信息控制所述第一定位单元和所述第二定位单元分别对所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动位置进行定位。根据目标电池仓位的仓位信息，第一移动机构和第二移动机构先进行初步的粗定位，在第一方向和第二方向上根据预设值移动换电执行机构，实现精确定位。

较佳地，所述第一定位单元包括第一磁性件和第一感应器，所述第一磁性件设置在每个所述电池仓位的第一方向上的预定位置，所述第一感应器设置在所述换电执行机构上并用于在沿第一方向移动过程中感应所述目标电池仓位对应的所述第一磁性件，从而进行第一方向的定位。

换电执行机构根据目标电池仓的预设值大致移动到目标电池仓位过程中，通过第一感应器感应到目标电池仓位的第一磁性件，由此作为进一步调整的依据。在大致移动到目标电池仓位之前的预定范围内所经过的其他电池仓位的第一磁性件则可以忽略。