[实用新型]电池仓位定位系统

权利要求书

1.一种电池仓位定位系统，用于实现换电设备与电池仓之间的定位，所述电池仓包括阵列排布的多个电池仓位，所述换电设备被设置为相对于所述电池仓沿第一方向和第二方向移动，其特征在于，

所述电池仓位定位系统包括：

第一定位单元和第二定位单元，分别用于对所述换电设备进行第一方向的定位和第二方向的定位，从而使所述换电设备与目标电池仓位完成定位。

2.如权利要求1所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述换电设备包括：用于执行取放电池包的换电执行机构、控制机构、驱动所述换电执行机构沿第一方向移动和沿第二方向移动的第一移动机构和第二移动机构，

所述控制机构根据所述目标电池仓位的仓位信息控制所述第一定位单元和所述第二定位单元分别对所述第一移动机构和所述第二移动机构的移动位置进行定位。

3.如权利要求2所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述第一定位单元包括第一磁性件和第一感应器，所述第一磁性件设置在每个所述电池仓位的第一方向上的预定位置，所述第一感应器设置在所述换电执行机构上并用于在沿第一方向移动过程中感应所述目标电池仓位对应的所述第一磁性件，从而进行第一方向的定位。

4.如权利要求3所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述第一感应器根据所感应到的所述第一磁性件的边缘位置以及预设的对准位置进行第一方向的定位。

5.如权利要求2所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述第二定位单元包括第二磁性件和第二感应器，所述第二磁性件设置在每个所述电池仓位的第二方向上的预定位置，所述第二感应器设置在所述换电执行机构上并用于在沿第二方向移动过程中感应所述目标电池仓位对应的所述第二磁性件，从而进行第二方向的定位。

6.如权利要求5所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述第二感应器根据所感应到的所述第二磁性件的边缘位置以及预设的对准位置进行第二方向的定位。

7.如权利要求2所述的电池仓位定位系统，其特征在于，所述换电设备还包括固定框架，其中，所述固定框架具有与所述换电执行机构升降方向相对应设置的纵梁，所述第二定位单元包括第二磁性件和第二感应器，在所述纵梁的垂直方向上的与每个所述电池仓位相对应的预定位置上设置有所述第二磁性件，所述第二感应器设置在所述换电执行机构上并用于在沿第二方向移动过程中感应与每个所述电池仓位相对应的预定位置上的所述第二磁性件，从而进行第二方向的定位。