[实用新型]长航时混合翼无人机

说明书

本实用新型公开了长航时混合翼无人机，包括无人机主体和第四弹簧，所述无人机主体的底端安装有第五装置外壳，且第五装置外壳内部设置有贯穿至第五装置外壳底端的第一装置外壳，所述第一装置外壳的底端安装有第六装置外壳，且第六装置外壳两端的底端皆铰接有门体，所述第六装置外壳的底端开设有凹槽，且凹槽内部底端设置有贯穿至第六装置外壳底端的第一底板。该长航时混合翼无人机通过第一弹簧对齿杆进行挤压通过齿杆将第一装置外壳固定在第五装置外壳上，使得装置在使用的时候可以对装置进行快速安装，提高装置的使用效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为长航时混合翼无人机。

背景技术

伴随着民用无人机技术的日益成熟，无人机其广泛的应用在空中拍摄、监控、电力巡检、环保、农业等各个领域之中，根据各个领域的应用需求不同，无人机需要安装吊舱进行使用，以实现相应的功能，传统的长航时混合翼无人机基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数长航时混合翼无人机现有的装置在使用的时候对于吊舱的安装较为的不便，在安装的时候浪费装置的使用时间与装置的使用效率；

2、目前市场上大多数长航时混合翼无人机现有的装置在使用的时候对于无人机进行降落的时候会产生一定的震动对无人机造成一定伤害，对无人机的使用寿命造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供长航时混合翼无人机，以解决上述背景技术中提出的使用效率低下与使用寿命受到影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：长航时混合翼无人机，包括无人机主体和第四弹簧，所述无人机主体的底端安装有第五装置外壳，且第五装置外壳内部设置有贯穿至第五装置外壳底端的第一装置外壳，所述第一装置外壳的底端安装有第六装置外壳，且第六装置外壳两端的底端皆铰接有门体，所述第六装置外壳的底端开设有凹槽，且凹槽内部底端设置有贯穿至第六装置外壳底端的第一底板，所述第一底板顶端的中间位置处安装有第四装置外壳，且第四装置外壳内部底端的中间位置处均匀安装有第三弹簧，所述第三弹簧的顶端横向安装有第二底板，且第二底板顶端铰接有贯穿第四装置外壳与凹槽内部底端相连接的第三顶杆。

优选的，所述第一装置外壳的内部安装有齿轮轴，且齿轮轴外侧均匀设置有贯穿第一装置外壳的齿杆，所述齿杆的一端皆开设有第一滑槽，且第一滑槽内部皆设置有贯穿第一滑槽与第一装置外壳内壁相连接的第二连杆，所述第一装置外壳内部第二连杆的外侧皆设置有第一弹簧。

优选的，所述第一底板顶端的两端皆倾斜铰接有第二装置外壳，且第二装置外壳内部的底端皆安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶端皆安装有贯穿第二装置外壳与凹槽内部顶端相铰接的第二顶杆。

优选的，所述第二底板底端的两端皆开设有第二滑槽，且第二滑槽内部的两端皆横向安装有第三连杆，所述第三连杆的外侧皆设置有第六弹簧，且第六弹簧一端第三连杆的外侧皆设置有滑块。

优选的，所述第四装置外壳内部的两端皆倾斜铰接有第七装置外壳，且第七装置外壳内部的底端皆安装有固定块，所述固定块顶端皆安装有贯穿第七装置外壳与滑块底端相铰接的第四顶杆，所述第四装置外壳两端第一底板的顶端皆安装有第三装置外壳，且第三装置外壳内部的底端皆安装有第四弹簧。

优选的，所述第四弹簧顶端皆安装有贯穿第三装置外壳与凹槽顶端相连接的第一顶杆，所述第一底板底端的两端皆安装有固定块，且固定块内部的两侧皆横向安装有第一连杆，所述第一连杆外侧皆设置有贯穿固定块的支脚，所述第一连杆外侧设置有分别与固定块和支脚相连接的第五弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该长航时混合翼无人机；

1、通过安装有第一装置外壳、齿杆和第一弹簧，通过第一弹簧对齿杆进行挤压通过齿杆将第一装置外壳固定在第五装置外壳上，使得装置在使用的时候可以对装置进行快速安装，提高装置的使用效率；